» Từ khóa: bộ điều khiển

Bài viết trình bày việc xây dựng một mô hình toán học mô tả động lực học của UAV quadrotor và tập trung vào điều khiển vị trí và ổn định các góc Euler của quadrotor. Các lực, mô men tác động lên UAV quadrotor được xác định trong hệ trục tọa độ quán tính (Hệ tọa độ gắn với trái đất).

 7 p hepc 20/01/2025 40 0 Download

Từ khóa: Mô hình quadrotor, Điều khiển trượt, Động lực học, Thiết kế bộ điều khiển, Bộđiều khiển theo mô hình trượt

Trong công nghiệp hiện đại, vai trò quan trọng của robot là một điều không thể không kể đến đối với các quá trình sản xuất tự động hóa. Kết quả của bài nghiên cứu cho thấy chất lượng của bộ điều khiển Backstepping đề xuất đáp ứng khả năng bám quỹ đạo cho robot RPP rất tốt ngay cả khi có sự ảnh hưởng của nhiễu.

 5 p hepc 20/01/2025 38 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Backstepping bám quỹ đạo, Robot 3 khớp RPP, Thiết kế thuật toán điều khiển, Kỹ thuật Backstepping, Chất lượng bám quỹ đạo

Bài giảng “Truyền số liệu – Chương 3: Giao tiếp kết nối số liệu” cung cấp cho người học các kiến thức: Các khái niệm cơ bản về truyền số, thông tin nối tiếp không đồng bộ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 35 p hepc 25/12/2024 47 0 Download

Từ khóa: Truyền số liệu, Bài giảng Truyền số liệu, Giao tiếp kết nối số liệu, Kết nối số liệu, Thông tin nối tiếp đồng bộ, Mạch điều khiển truyền số liệu

Phần tiếp theo bài giảng “Truyền số liệu – Chương 3: Giao tiếp kết nối số liệu” cung cấp cho người học các kiến thức: Thông tin nối tiếp đồng bộ, mạch điều khiển truyền số liệu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 27 p hepc 25/12/2024 46 0 Download

Từ khóa: Truyền số liệu, Bài giảng Truyền số liệu, Giao tiếp kết nối số liệu, Kết nối số liệu, Thông tin nối tiếp đồng bộ, Mạch điều khiển truyền số liệu

Bài viết này trình bày phân tích tín hiệu nhỏ cho cấu hình PFC tăng áp một pha truyền thống. Khác với các nghiên cứu trước đó, các thành phần điện trở ký sinh của cuộn dây và tụ điện cũng như điện áp rơi trên các khóa bán dẫn được xem xét trong bài viết này.

 10 p hepc 25/12/2024 37 0 Download

Từ khóa: Hiệu chỉnh hệ số công suất, Phân tích tín hiệu nhỏ, Thành phần điện trở ký sinh, Cấu hình PFC tăng áp một pha, Bộ điều khiển khuếch đại tích phân

Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 1 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các khái niệm cơ bản hệ thống cơ điện tử; phân tích quá trình trong các hệ cơ điện tử; mô hình hóa và định nghĩa chức năng trong cơ điện tử; thiết kế các hệ cơ điện tử;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 24 p hepc 24/06/2024 268 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1, Hệ thống cơ điện tử 1, Cơ điện tử, Bộ vi điều khiển, Hệ dao động cơ điện, Chức năng động lực học

Bài viết đề cập đến vấn đề tính toán vị trí mục tiêu trong điều kiện có trễ của khâu xử lý ảnh trong hệ thống tự động bám và điều khiển hỏa lực. Bằng cách đồng bộ tọa độ góc của hệ thống quan sát và các tham số xử lý ảnh theo thời gian, tọa độ góc chính xác của mục tiêu được xác định .

 7 p hepc 24/06/2024 38 0 Download

Từ khóa: Xử lý ảnh, Điều khiển bám, Bộ lọc Kalman, Hệ thống tự động bám, Điều khiển hỏa lực, Tham số xử lý ảnh

Trong bài viết này, hệ thống đèn giao thông thông minh được đưa ra dựa trên phương pháp phân tích hình ảnh theo thời gian thực bằng thuật toán trí tuệ nhân tạo YOLOv8 để xác định mật độ phương tiện tham gia giao thông tại các nút giao nhau. Từ đó, hệ thống tự động điều khiển bộ đếm thời gian các đèn giao thông tại các con đường cho phù hợp...

 7 p hepc 24/06/2024 39 0 Download

Từ khóa: Trí tuệ nhân tạo, Mạng nơ ron tích chập, Thuật toán trí tuệ nhân tạo YOLOv8, Hệ thống đèn giao thông thông minh, Điều khiển bộ đếm thời gian

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm).

 9 p hepc 24/06/2024 42 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Tối ưu bầy đàn, Hệ thống giảm chấn tích cực, Mô hình giảm chấn 1/4, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ

Bài viết nghiên cứu giải thuật trên đối tượng bóng thanh trục giữa (BTTG) - một hệ thống một vào - nhiều ra (single input - multi output - SIMO) kinh điển. Nghiên cứu áp dụng giải thuật di truyền (genetic algorithm - GA) để hỗ trợ tìm một bộ thông số điều khiển tuyến tính sát với thông số điều khiển phù hợp với đối tượng.

 12 p hepc 25/05/2024 39 0 Download

Từ khóa: Giải thuật di truyền, Điều khiển tối ưu, Điều khiển LQR, Đối tượng bóng thanh trục giữa, Bộ điều khiển PID

Trong bài viết này, một bộ điều khiển trượt kết hợp với phương pháp điều chỉnh trực tiếp thông số tỉ lệ – tích phân – vi phân (SMCPID) được đề xuất để điều khiển một hệ thống xy lanh thủy lực. Một mô hình mô phỏng sử dụng xylanh thủy lực và bộ giảm chấn đã được thiết lập để kiểm chứng kết quả và độ chính xác của bộ...

 8 p hepc 25/05/2024 39 0 Download

Từ khóa: Hệ thống thủy lực, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển trượt, Xylanh thủy lực, Điều khiển thích nghi

Bài viết Điều khiển máy điện gió không đồng bộ nguồn kép (DFIG) khi điện áp mất đối xứng với bộ ổn định mô men trình bày sự cải tiến phương án điều khiển máy điện gió không đồng bộ nguồn kép (DFIG) trên nền tảng của phương pháp định hướng từ thông (SFOC) với mục tiêu giảm tác động của mô-men cơ khi điện áp mất đối xứng.

 5 p hepc 25/05/2024 36 0 Download

Từ khóa: Điện áp bất đối xứng, Bộ điều khiển PI, Bộ lọc Notch, Điều khiển máy điện gió, Phần mềm Matlab/Simulink