» Từ khóa: bộ điều khiển

Bài giảng “Truyền số liệu – Chương 3: Giao tiếp kết nối số liệu” cung cấp cho người học các kiến thức: Các khái niệm cơ bản về truyền số, thông tin nối tiếp không đồng bộ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 35 p hepc 25/12/2024 33 0 Download

Từ khóa: Truyền số liệu, Bài giảng Truyền số liệu, Giao tiếp kết nối số liệu, Kết nối số liệu, Thông tin nối tiếp đồng bộ, Mạch điều khiển truyền số liệu

Phần tiếp theo bài giảng “Truyền số liệu – Chương 3: Giao tiếp kết nối số liệu” cung cấp cho người học các kiến thức: Thông tin nối tiếp đồng bộ, mạch điều khiển truyền số liệu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 27 p hepc 25/12/2024 33 0 Download

Từ khóa: Truyền số liệu, Bài giảng Truyền số liệu, Giao tiếp kết nối số liệu, Kết nối số liệu, Thông tin nối tiếp đồng bộ, Mạch điều khiển truyền số liệu

Bài viết này trình bày phân tích tín hiệu nhỏ cho cấu hình PFC tăng áp một pha truyền thống. Khác với các nghiên cứu trước đó, các thành phần điện trở ký sinh của cuộn dây và tụ điện cũng như điện áp rơi trên các khóa bán dẫn được xem xét trong bài viết này.

 10 p hepc 25/12/2024 22 0 Download

Từ khóa: Hiệu chỉnh hệ số công suất, Phân tích tín hiệu nhỏ, Thành phần điện trở ký sinh, Cấu hình PFC tăng áp một pha, Bộ điều khiển khuếch đại tích phân

Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 1 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các khái niệm cơ bản hệ thống cơ điện tử; phân tích quá trình trong các hệ cơ điện tử; mô hình hóa và định nghĩa chức năng trong cơ điện tử; thiết kế các hệ cơ điện tử;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 24 p hepc 24/06/2024 214 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1, Hệ thống cơ điện tử 1, Cơ điện tử, Bộ vi điều khiển, Hệ dao động cơ điện, Chức năng động lực học

Bài viết đề cập đến vấn đề tính toán vị trí mục tiêu trong điều kiện có trễ của khâu xử lý ảnh trong hệ thống tự động bám và điều khiển hỏa lực. Bằng cách đồng bộ tọa độ góc của hệ thống quan sát và các tham số xử lý ảnh theo thời gian, tọa độ góc chính xác của mục tiêu được xác định .

 7 p hepc 24/06/2024 28 0 Download

Từ khóa: Xử lý ảnh, Điều khiển bám, Bộ lọc Kalman, Hệ thống tự động bám, Điều khiển hỏa lực, Tham số xử lý ảnh

Trong bài viết này, hệ thống đèn giao thông thông minh được đưa ra dựa trên phương pháp phân tích hình ảnh theo thời gian thực bằng thuật toán trí tuệ nhân tạo YOLOv8 để xác định mật độ phương tiện tham gia giao thông tại các nút giao nhau. Từ đó, hệ thống tự động điều khiển bộ đếm thời gian các đèn giao thông tại các con đường cho phù hợp...

 7 p hepc 24/06/2024 25 0 Download

Từ khóa: Trí tuệ nhân tạo, Mạng nơ ron tích chập, Thuật toán trí tuệ nhân tạo YOLOv8, Hệ thống đèn giao thông thông minh, Điều khiển bộ đếm thời gian

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm).

 9 p hepc 24/06/2024 28 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Tối ưu bầy đàn, Hệ thống giảm chấn tích cực, Mô hình giảm chấn 1/4, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ

Bài viết nghiên cứu giải thuật trên đối tượng bóng thanh trục giữa (BTTG) - một hệ thống một vào - nhiều ra (single input - multi output - SIMO) kinh điển. Nghiên cứu áp dụng giải thuật di truyền (genetic algorithm - GA) để hỗ trợ tìm một bộ thông số điều khiển tuyến tính sát với thông số điều khiển phù hợp với đối tượng.

 12 p hepc 25/05/2024 27 0 Download

Từ khóa: Giải thuật di truyền, Điều khiển tối ưu, Điều khiển LQR, Đối tượng bóng thanh trục giữa, Bộ điều khiển PID

Trong bài viết này, một bộ điều khiển trượt kết hợp với phương pháp điều chỉnh trực tiếp thông số tỉ lệ – tích phân – vi phân (SMCPID) được đề xuất để điều khiển một hệ thống xy lanh thủy lực. Một mô hình mô phỏng sử dụng xylanh thủy lực và bộ giảm chấn đã được thiết lập để kiểm chứng kết quả và độ chính xác của bộ...

 8 p hepc 25/05/2024 28 0 Download

Từ khóa: Hệ thống thủy lực, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển trượt, Xylanh thủy lực, Điều khiển thích nghi

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tuabin gió độc lập sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu đề xuất giải thuật điều khiển trượt (SMC) cho SWECS. Bộ điều khiển trượt này được thiết kế và kiểm chứng hiệu quả thông qua mô phỏng hệ thống SWECS trên Matlab và Simulink.

 5 p hepc 25/05/2024 33 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Năng lượng gió, Hệ thống chuyển đổi năng lượng gió, Chuyển đổi năng lượng tối ưu, Máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu

Bài viết Điều khiển máy điện gió không đồng bộ nguồn kép (DFIG) khi điện áp mất đối xứng với bộ ổn định mô men trình bày sự cải tiến phương án điều khiển máy điện gió không đồng bộ nguồn kép (DFIG) trên nền tảng của phương pháp định hướng từ thông (SFOC) với mục tiêu giảm tác động của mô-men cơ khi điện áp mất đối xứng.

 5 p hepc 25/05/2024 24 0 Download

Từ khóa: Điện áp bất đối xứng, Bộ điều khiển PI, Bộ lọc Notch, Điều khiển máy điện gió, Phần mềm Matlab/Simulink

Bài viết "Cải thiện thời gian bay dựa trên mô hình điều khiển dự đoán thích nghi cho máy bay không người lái" đề xuất một mô hình điều khiển dự đoán (MPC) giảm thiểu thời gian bay đồng thời khắc phục những hạn chế của bộ điều khiển MPC cổ điển thường được sử dụng. Bên cạnh đó, phương pháp MPC và ứng dụng của nó cho điều khiển máy...

 6 p hepc 25/05/2024 24 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia, Kỷ yếu Hội nghị REV-ECIT2023, Cải thiện thời gian bay, Mô hình điều khiển dự đoán thích nghi, Máy bay không người lái, Bộ điều khiển MPC