» Từ khóa: điều khiển hệ thống

Bài giảng “Tín hiệu và hệ thống – Lecture 12 cung cấp cho người học kiến thức về ứng dụng trong hồi tiếp và điều khiển. Chương này trình bày các nội dung chính như: Vài ứng dụng của hệ thống hồi tiếp, cơ bản về hệ thống điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo.

 35 p hepc 24/11/2023 61 0 Download

Từ khóa: Biểu diễn tín hiệu, Tín hiệu điện tử, Hệ thống tín hiệu, Phân tích hệ thống liên tục, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống LTI

Bài viết Bù trễ truyền thông cho các hệ thống điều khiển qua mạng dựa trên phương pháp thiết kế đặt cực đề xuất phương pháp tính toán trễ truyền thông trong vòng kín sử dụng phương pháp thiết kế đặt điểm cực nhằm nâng cao QoC cho các hệ thống điều khiển qua mạng CAN.

 5 p hepc 24/11/2023 35 0 Download

Từ khóa: Trễ truyền thông, Hệ thống điều khiển qua mạng, Phương pháp thiết kế đặt điểm cực, Phương pháp tính toán trễ, Nâng cao chất lượng điều khiển

Bài viết Điều khiển trượt hệ nâng vật trong từ trường dùng mạng nơ ron hàm cơ sở xuyên tâm được nghiên cứu nhằm mục tiêu áp dụng bộ điều khiển trượt dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm, gọi tắt là mạng nơron RBF (Radial Basis Function Neural Networks) cho hệ nâng vật trong từ trường.

 5 p hepc 24/11/2023 43 0 Download

Từ khóa: Mạng hàm cơ sở xuyên tâm, Điều khiển trượt, Hệ nâng vật trong từ trường, Mô hình toán hệ thống, Hàm phi tuyến

Trong bài viết này, tác giả sử dụng phương pháp điều khiển LQR để điều khiển hệ thống pendubot 3-link mô phỏng cân bằng tại vị trí làm việc tĩnh. Mô phỏng trên Matlab/Simulink cho thấy sự thành công của phương pháp điều khiển LQR trên mô hình pendubot 3-link.

 8 p hepc 24/11/2023 51 0 Download

Từ khóa: Điều khiển LQR, Pendubot 3 link, Hệ thống under-actuated, Hệ thống SIMO, Lý thuyết điều khiển tự động

Bài viết Điều khiển tối ưu thời gian cho cầu trục sử dụng phương pháp tạo dạng tín hiệu đầu vào trình bày việc xây dựng bài toán tối ưu phục vụ cho việc thiết kế tối ưu thời gian xác lập cho hệ thống cầu trục đơn sử dụng phương pháp IS.

 6 p hepc 24/11/2023 40 0 Download

Từ khóa: Tạo dạng tín hiệu đầu vào, Tối ưu thời gian, Bộ điều khiển PD, Điều khiển dập dao động, Hệ thống cầu trục

Bài viết "Thiết kế và chế tạo bộ phận tự động điều khiển nhiệt, gió cho máy sấy sản phẩm nông nghiệp dạng hạt" nhằm mục tiêu thiết kế, chế tạo bộ phận tự động điều khiển nhiệt, bộ cấp gió cho thùng sấy và bộ đóng mở cửa gió trên thùng sấy của máy sấy sản phẩm nông nghiệp dạng hạt cụ thể. Phương pháp nghiên cứu lý thuyết,...

 13 p hepc 24/11/2023 41 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển nhiệt, Bộ cấp gió, Máy sấy sản phẩm nông nghiệp dạng hạt, Hệ thống điều khiển nhiệt tự động, Nhiệt độ máy sấy sản phẩm nông nghiệp

"Bài giảng Ứng dụng tin học thiết kế - điều khiển – ThS. Nguyễn Tấn Phúc" được biên cung cấp cho người học về mô phỏng hệ thống liên tục đơn giản; mô phỏng hệ phương trình vi phân bậc cao; phương trình vi phân cấp cao- hệ tuyến tính; mô hình hóa hệ phương trình vi phân; mô phỏng mạch điện R,L,C mắc nối tiếp; mô hình hệ thống điều khiển...

 29 p hepc 29/10/2023 56 0 Download

Từ khóa: Ứng dụng tin học thiết kế - điều khiển, Hệ thống điều khiển tự động, Điều khiển tự động ứng dụng matlab, Phương trình vi phân bậc cao, Bộ điều khiển PID

Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển điện – khí nén – thủy lực – theo phương pháp tầng gồm các nội dung chính như sau Khái niệm phương pháp thiết kế mạch điều khiển theo tầng; thiết kế mạch điều khiển bằng khí nén sử dụng phương pháp tầng; thiết kế mạch điều khiển bằng điện sử dụng phương pháp tầng;...Mời các bạn cùng tham...

 51 p hepc 29/10/2023 58 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển điện, Thiết kế hệ thống điều khiển điện, Nguyên tắc thiết kế mạch theo tầng, Mạch đảo tầng bằng khí nén, Mạch đảo tầng bằng điện

Bài viết Xây dựng mô hình thực hành điều khiển tập trung với vào ra phân tán trên nền PLC S7.1500 trình bày kết quả về việc triển khai xây dựng mô hình thực hành điều khiển tập trung với vào/ra phân tán trên nền PLC S7.1500 cho sinh viên chuyên ngành Tự động hóa.

 9 p hepc 29/10/2023 77 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tập trung, Tự động hóa, Thiết bị thu thập dữ liệu từ xa, Hệ thống đèn LED, Hệ thống điều khiển phân tán

Bài viết Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot giám sát đường ống nước thải đề cập đến cách giao tiếp để điều khiển robot di chuyển trong đường ống thoát nước; Đánh giá mục tiêu thông qua thực nghiệm trong phòng thí nghiệm cũng như thực tế đồng thời sử dụng phần mềm mô phỏng robot để xác minh tính hiệu quả của các phương án đề xuất.

 7 p hepc 29/10/2023 62 0 Download

Từ khóa: Robot giám sát đường ống thoát nước, Điều khiển robot di chuyển, Phần mềm mô phỏng robot, Hệ thống thoát nước, Thiết kế cơ khí

Bài viết Ứng dụng logic mờ điều khiển mức trong hệ thống điều khiển quá trình mô tả một phương pháp điều khiển mức trong hệ thống điều khiển quá trình. Chiều cao (mức) của một chất lỏng trong bồn được điều khiển dựa vào giá trị sai số của mức, đạo hàm sai số của mức và sử dụng bộ điều khiển mờ để điều khiển sao cho chiều...

 5 p hepc 23/09/2023 63 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển, Ứng dụng logic mờ, Hệ thống điều khiển quá trình, Cơ điện tử, Thiết kế bộ điều khiển mờ

Nghiên cứu này đề xuất một giải pháp là sử dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm để ước lượng các hàm phi tuyến trong luật điều khiển của bộ điều khiển trượt, giải pháp này được áp dụng để điều khiển mô hình tay máy một bậc tự do.

 10 p hepc 23/09/2023 49 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển trượt, Điều khiển hệ thống phi tuyến, Mạng nơ-ron, Hàm cơ sở xuyên tâm, Phương pháp điều khiển trượt, Phần mềm Simulink/MATLAB