» Từ khóa: điều khiển tự động

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế backstepping - trượt điều khiển tốc độ tải bám sát tốc độ động cơ, tải theo yêu cầu cho hệ hai vật. Bộ điều khiển này được kết hợp với bộ quan sát trạng thái mở rộng ước lượng mô-men tải của hệ thống này.

 6 p hepc 26/02/2024 46 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Bộ điều khiển PI, Thiết kế điều khiển Backstepping - trượt, Bộ quan sát mở rộng ESO, Hệ hai khâu quán tính, Hiện tượng cộng hưởng cơ học

Bài viết này đề xuất chiến lược điều khiển để cải thiện quán tính cho lưới điện thông qua điều khiển giảm tải nhà máy điện mặt trời (deloading control), kết hợp với phương pháp điều khiển độ dốc và mô phỏng quán tính.

 6 p hepc 26/02/2024 43 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Nguồn năng lượng tái tạo, Hệ thống mặt trời nối lưới, Điều khiển giảm tải, Vận hành hệ thống điện

Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.

 9 p hepc 26/02/2024 28 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế bộ điều khiển tối ưu, Loại robot song song, Điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển PID

Bài viết này trình bày phương pháp điều khiển sử dụng điều khiển thích nghi dựa trên mô hình mẫu (MRAC) để điều chỉnh thông số bộ điều khiển PI nhằm cải thiện đáp ứng và nâng cao chất lượng điện áp đầu ra của bộ biến đổi khi có sự thay đổi trong thông số bộ biến đổi và khi tắt pha (cấu trúc bộ biến đổi thay đổi) mà vẫn đạt...

 8 p hepc 26/02/2024 26 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Cấu trúc cộng hưởng LLC, Thiết kế điều khiển, Bộ biến đổi cộng hưởng LLC 3 pha, Điều chỉnh thông số bộ điều khiển PI

Bài viết này đề xuất ADRC kết hợp với bộ lọc định hình đầu vào dựa trên đầu ra để điều khiển cầu trục giàn, trong đó ADRC được sử dụng để điều khiển vị trí chính xác và bộ lọc được thiết kế để giảm góc lắc của tải trọng. Ưu điểm của phương pháp này là chỉ cần các tín hiệu của đầu ra hệ thống cho thiết kế bộ lọc.

 6 p hepc 26/02/2024 20 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế bộ điều khiển, Ứng dụng bộ lọc thiết kế, Bộ lọc định hình đầu vào, Điều khiển cầu trục giàn, Bộ điều khiển PID

Bài viết Cải thiện phương pháp điều khiển dự báo cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng trong hệ truyền động động cơ không đồng bộ đề xuất một phương án xây dựng khâu dự báo dòng điện mới bổ sung thêm thành phần tích phân nhằm mục đích bù sai lệch mô hình. Phương án này được thử nghiệm với hệ thống nghịch lưu đa mức cầu H nối...

 10 p hepc 26/02/2024 21 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình, Hệ truyền động động cơ không đồng bộ, Hệ thống truyền động điện, Điện áp common-mode

Bài viết đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Takagi-Sugeno để điều khiển robot hai bậc tự do, giúp giảm độ phức tạp của mô hình hệ thống, đồng thời đảm bảo tính ổn định hệ thống robot ngay cả khi có sự tác động của các thành phần nhiễu và cải thiện hiệu suất bám quỹ đạo.

 8 p hepc 26/02/2024 26 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Mô hình robot, Robot hai bậc tự do, Mô hình mờ Takagi-Sugeno, Hệ thống robot, Luật điều khiển bù phân phối song song

Bài viết trình bày bộ điều khiển cho ổ bi từ chủ động hình nón (CAMB). Đây là một dạng ổ bi tiềm năng với cấu trúc hình nón độc đáo giúp làm giảm số lượng nam châm điện cần sử dụng. Tuy nhiên, với kết cấu dạng hình nón các kỹ thuật điều khiển áp dụng cho ổ bi này rất phức tạp bởi các tác động xen kênh giữa các chuyển động cũng...

 7 p hepc 26/02/2024 20 0 Download

Từ khóa: Ổ từ chủ động hình nón, Đạo hàm cấp phân số, Điểu khiển kháng nhiễu chủ động, Phương pháp điều khiển CAMB, Điều khiển đạo hàm cấp phân số

Trong bài viết này, trình bày cơ sở lý thuyết về phương pháp điều chế vector không gian SVPWM cho hệ truyền động điện biến tần gián tiếp - động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu PMSM với vòng điều khiển tốc độ động cơ.

 7 p hepc 26/02/2024 24 0 Download

Từ khóa: Điều chế vector không gian, Điều khiển dải trễ dòng điện, Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, Vòng điều khiển tốc độ động cơ, Từ thông Rotor

Bài viết đề xuất luật điều khiển trượt trên cơ sở bộ quan sát bù nhiễu cho hệ truyền động bám đài quan sát quang điện tử. Chất lượng của bộ điều khiển đã được khẳng định bằng kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink, độ chính xác bảm được đảm bảo trong điều kiện hệ chịu tác động của nhiễu loạn của môi trường sóng...

 5 p hepc 25/01/2024 26 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Tàu tuần tra, Đài quan sát quang điện tử, Hệ truyền động bám, Phần mềm Matlab-Simulink

Nội dung bài viết trình bày một giải pháp loại bỏ nhiễu vị trí cho hệ điều khiển động cơ tự nâng không lõi thép. Đầu tiên, bài báo phân tích cơ sở lý thuyết về khả năng sinh nhiễu ảnh hưởng tới khả năng làm việc của động cơ.

 6 p hepc 25/01/2024 16 0 Download

Từ khóa: Giải pháp khử nhiễu vị trí, Hệ điều khiển động cơ tự nâng, Động cơ tự nâng không lõi thép, Hiện tượng sinh mô men hãm ngược, Điều khiển Feedforward bù nhiễu

"Nghiên cứu xây dựng thiết bị giám sát môi trường điều khiển qua giọng nói sử dụng mạng kết nối vạn vật" tập trung nghiên cứu thiết kế và xây dựng một thiết bị có chức năng như một robot có thể được điều khiển tự động thông qua giọng nói trên trợ lý ảo từ người dùng. Sản phẩm với các tính năng được kế thừa và ứng dụng các ưu...

 11 p hepc 25/01/2024 19 0 Download

Từ khóa: Thiết bị giám sát môi trường, Mạng kết nối vạn vật, Khoa học máy tính, Điều khiển tự động thông qua giọng nói, Trí tuệ nhân tạo, Truyền thông không dây tốc độ cao