- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ebook Tự động hoá với Wincc: Phần 2
Cuốn sách "Tự động hoá với wincc" Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: thực hành về điều khiển và giám sát bồn nước; điều khiển băng chuyền; điều khiển và giám sát trạm trộn bê tông; dây chuyền sản xuất sữa ngô;... Mời các bạn cùng tham khảo!
208 p hepc 25/01/2024 70 0
Từ khóa: Tự động hoá với wincc, Lập trình giao diện người và máy, Giám sát bồn nước, Điều khiển băng chuyền, Dây chuyền sản xuất sữa tươi
Thiết kế và chế tạo máy đóng gói ba biên tự động
Bài viết Thiết kế và chế tạo máy đóng gói ba biên tự động nghiên cứu trong quá trình sản xuất thực phẩm với mục đích giảm chi phí thi công máy móc, đảm bảo hiệu suất sản xuất, thi công nhỏ gọn, vận hành đơn giản, giảm thiểu thời gian và chi phí lao động. Máy đóng gói túi ba biên tự động có thể linh hoạt sử dụng cho hộ gia đình hoặc...
6 p hepc 25/01/2024 19 0
Từ khóa: Máy đóng gói, Màn hình HMI, Máy đóng gói ba biên tự động, Board PLC Mitsubishi, Mạch điều khiển
Bài viết trình bày về cách tiếp cận theo hướng hình học giải tích để giải bài toán động học trong điều khiển robot song song 3 bậc tự do. Từ phương trình liên kết thể hiện mối quan hệ giữa chuyển động các góc khớp Robot với chuyển động của khâu tác động cuối, chúng tôi sẽ phát biểu lại bài toán động học dưới dạng hình học và đưa ra...
6 p hepc 25/01/2024 13 0
Từ khóa: Mô hình hóa động học, Hình học giải tích, Giải pháp hình học, Robot song song, Điều khiển robot song song 3 bậc tự do
Bài viết này trình bày một chiến lược điều khiển chế độ trượt (SMC) mới cho bộ biến đổi ba pha ba mức hình T (3LT2) ở chế độ chỉnh lưu tích cực, ứng dụng trong hệ thống nguồn năng lượng phân tán.
8 p hepc 25/01/2024 16 0
Từ khóa: Chỉnh lưu AC-DC ba pha, Điều khiển chế độ trượt, Bộ biến đổi ba pha ba mức hình T, Chế độ chỉnh lưu tích cực, Hệ thống nguồn năng lượng phân tán
Nghiên cứu và thử nghiệm robot di động bám quỹ đạo dùng giải thuật Pure Pursuit thích nghi
Bài viết tập trung vào nghiên cứu mô hình động học và triển khai giải thuật Pure Pursuit thích nghi lên mô hình robot di động hai bánh độc lập. Giải thuật được mô phỏng bằng phần mềm MATLAB/Simulink để đánh giá hiệu suất bám quỹ đạo thông qua các trường hợp khi thay đổi giá trị độ dài tiêu điểm và vận tốc.
14 p hepc 25/01/2024 15 0
Từ khóa: Robot di động, Pure Pursuit thích nghi, Bộ điều khiển dựa trên hình học, Bám quỹ đạo, Phần mềm MATLAB/Simulink
Bài viết Xây dựng và quản lý nguồn dữ liệu lớn big data - nguồn cơ sở và động lực cho công cuộc chuyển đổi số tại Công ty thủy điện Đồng Nai trình bày về việc ứng dụng công nghệ thông tin công tác xây dựng, quản lý nguồn dữ liệu lớn và các ứng dụng của nó trong công cuộc chuyển đổi số tại đơn vị.
12 p hepc 25/01/2024 15 0
Từ khóa: Chuyển đổi số, Công nghệ trí tuệ nhân tạo, Internet vạn vật, Hệ thống điều khiển, Mô hình Server – Client
Ebook Robot công nghiệp: Phần 2
Tiếp nội dung phần 1, Cuốn sách Robot công nghiệp: Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: lập trình quỹ đạo robot; động lực học robot; cơ cấu dẫn động robot; điều khiển robot. Mời các bạn cùng tham khảo!
124 p hepc 22/12/2023 47 0
Từ khóa: Robot công nghiệp, Lập trình quỹ đạo robot, Động lực học robot, Cơ cấu dẫn động robot, Điều khiển robot, Cơ học Lagrange, Dẫn động bằng động cơ điện, Hệ thống dẫn động bằng thuỷ lực
Bài viết Về một giải pháp đo hệ số lệnh từ đài điều khiển tên lửa chống tăng tầm gần ứng dụng vi mạch tích hợp trình bày nguyên lý lập lệnh và hệ số lệnh từ đài điều khiển mặt đất cho tên lửa chống tăng có điều khiển tầm gần. Trên cơ sở đó, bài báo đề xuất ứng dụng vi mạch tích hợp đo trực tiếp hệ số lệnh đồng thời...
8 p hepc 24/11/2023 17 0
Từ khóa: Tên lửa chống tăng có điều khiển, Đài điều khiển tên lửa, Vi mạch tích hợp, Vi mạch tích hợp, Nguyên lý lập lệnh điều khiển
Ứng dụng điều khiển trượt PI backstepping dựa vào luật tiếp cận số mũ hệ thống bồn kép
Bài viết Ứng dụng điều khiển trượt PI backstepping dựa vào luật tiếp cận số mũ hệ thống bồn kép trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt PI backstepping dựa vào luật tiếp cận số mũ cho ứng dụng điều khiển hệ thống bồn kép. Bộ điều khiển đề xuất được thiết kế để đảm bảo vị trí mức chất lỏng thực tế bám theo vị...
8 p hepc 24/11/2023 20 0
Từ khóa: Điều khiển trượt PI backstepping, Luật tiếp cận số mũ, Hiện tượng dao động tần số cao, Điều khiển PID mờ, Hệ thống bồn kép
Bài viết Bộ điều khiển bên của xe tự hành dựa trên bộ điều khiển trượt kết hợp với luật tiệm cận tiếp cận theo cấp số nhân trình bày về điều khiển bên cho ô tô tự hành bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt dựa trên luật tiệm cận để đảm bảo tín hiệu điều khiển không bị dao động như bộ điều khiển trượt truyền thống.
8 p hepc 24/11/2023 23 0
Từ khóa: Điều khiển bên của xe, Xe tự hành, Bộ điều khiển trượt, Luật tiệm cận, Ổn định Lyapunov, Tự động chuyển làn, Động lực học bên
Bài viết trình bày về phương pháp tổng hợp hệ điều khiển bám quỹ đạo cho máy bay không người lái theo một vòng điều khiển thống nhất có tính đến động học của vòng điều khiển trong dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt cuốn chiếu (Backstepping Sliding Mode-BSM).
11 p hepc 24/11/2023 19 0
Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Hệ điều khiển bám quỹ đạo, Điều khiển cuốn chiếu, Điều khiển trượt, Máy bay không người lái
Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục giữa
Bài viết trình bày việc áp dụng phương pháp Linear Quadratic Regulator (LQR) để điều khiển hệ thống ball and beam (B&B) trục giữa – một hệ thống một vào nhiều ra (single input multi output – SIMO) thông dụng trong điều khiển tự động (ĐKTĐ).
10 p hepc 24/11/2023 18 0
Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Giải thuật LQR, Phương pháp Linear Quadratic Regulator, Điều khiển hệ thống ball and beam, Bộ điều khiển PID
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật