» Từ khóa: dieu khien

Bài giảng “Tín hiệu và hệ thống – Lecture 12 cung cấp cho người học kiến thức về ứng dụng trong hồi tiếp và điều khiển. Chương này trình bày các nội dung chính như: Vài ứng dụng của hệ thống hồi tiếp, cơ bản về hệ thống điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo.

 35 p hepc 24/11/2023 44 0 Download

Từ khóa: Biểu diễn tín hiệu, Tín hiệu điện tử, Hệ thống tín hiệu, Phân tích hệ thống liên tục, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống LTI

Bài viết Điều khiển phân nhánh và hỗn độn trong mô hình động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu này đề cập đến vấn đề điều khiển sự phân nhánh và chuyển động hỗn độn trong mô hình động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu làm việc ở chế độ quay tự do.

 6 p hepc 24/11/2023 18 0 Download

Từ khóa: Động cơ ĐB-NCVC, Chuyển động hỗn độn, Giản đồ phân nhánh, Số mũ Lyapunov, Điều khiển phản hồi động, Bộ lọc washout

Bài viết Bù trễ truyền thông cho các hệ thống điều khiển qua mạng dựa trên phương pháp thiết kế đặt cực đề xuất phương pháp tính toán trễ truyền thông trong vòng kín sử dụng phương pháp thiết kế đặt điểm cực nhằm nâng cao QoC cho các hệ thống điều khiển qua mạng CAN.

 5 p hepc 24/11/2023 20 0 Download

Từ khóa: Trễ truyền thông, Hệ thống điều khiển qua mạng, Phương pháp thiết kế đặt điểm cực, Phương pháp tính toán trễ, Nâng cao chất lượng điều khiển

Bài viết Điều khiển trượt hệ nâng vật trong từ trường dùng mạng nơ ron hàm cơ sở xuyên tâm được nghiên cứu nhằm mục tiêu áp dụng bộ điều khiển trượt dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm, gọi tắt là mạng nơron RBF (Radial Basis Function Neural Networks) cho hệ nâng vật trong từ trường.

 5 p hepc 24/11/2023 31 0 Download

Từ khóa: Mạng hàm cơ sở xuyên tâm, Điều khiển trượt, Hệ nâng vật trong từ trường, Mô hình toán hệ thống, Hàm phi tuyến

Bài viết Nghiên cứu đánh giá hiệu quả cực tiểu hóa dị thường từ trường cho vỏ tàu hình cầu dài bằng các thuật toán tối ưu trình bày các kết quả cực tiểu hóa dị thường từ trường của một vỏ tàu hình cầu dài sử dụng 3 thuật toán tối ưu Active-set, SQP và Interior-Point, để tối ưu hiệu quả bù từ trường bằng các cuộn dây khử từ.

 10 p hepc 24/11/2023 25 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Cuộn dây khử từ, Thuật toán tối ưu, Thuật toán Active-set, Thuật toán Sqp, Thuật toán Interior-Point

Bài viết Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot trình bày một phương pháp hình học để tính toán và tối ưu hóa các góc quay của các khớp trong việc điều khiển cánh tay robot trong mặt phẳng. Phương pháp được sử dụng trong bài báo mang tính trực quan và có thể mở rộng cho nhiều trường hợp.

 8 p hepc 24/11/2023 24 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Tối ưu hóa góc quay, Điều khiển cánh tay robot, Phép tịnh tiến, Biểu diễn khung tọa độ, Phép quay quanh trục tọa độ

Bài viết Các bài toán môi trường làm việc của robot tọa độ cầu công nghiệp xác định được kiểu cơ cấu robot đáp ứng yêu cầu tương tác với từng đối tượng và xây dựng được chu trình hoạt động hợp lý là cơ sở để thiết kế kết cấu và điều khiển robot hoạt động trong sản xuất công nghiệp.

 10 p hepc 24/11/2023 26 0 Download

Từ khóa: Robot tọa độ cầu, Môi trường làm việc của robot, Robot công nghiệp, Kiểu cơ cấu robot, Điều khiển robot công nghiệp

Bài viết Điều khiển tối ưu thời gian cho cầu trục sử dụng phương pháp tạo dạng tín hiệu đầu vào trình bày việc xây dựng bài toán tối ưu phục vụ cho việc thiết kế tối ưu thời gian xác lập cho hệ thống cầu trục đơn sử dụng phương pháp IS.

 6 p hepc 24/11/2023 24 0 Download

Từ khóa: Tạo dạng tín hiệu đầu vào, Tối ưu thời gian, Bộ điều khiển PD, Điều khiển dập dao động, Hệ thống cầu trục

Trong bài viết này, một hệ thống nhận diện vật thể sử dụng cảm biến Kinect và mô hình học sâu để xử lý hình ảnh đối tượng được đề xuất. Mô hình học sâu được áp dụng với cơ sở dữ liệu thu thập từ thực tế để đưa ra các đặc tính như hình dạng, màu sắc.

 6 p hepc 24/11/2023 27 0 Download

Từ khóa: Phân loại vật thể, Cảm biến Kinect, Mô hình học sâu, Điều khiển robot Khepea III, Kiến trúc mạng YOLO

Bài viết nhằm mục tiêu giới thiệu mô hình thực nghiệm điều khiển robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) dựa trên động học với giá rẻ phục vụ cho nghiên cứu và giảng dạy. Robot SCARA nằm trong số robot được sử dụng rộng rãi nhất trong công nghiệp do có độ cứng vững và độ chính xác cao.

 8 p hepc 24/11/2023 37 0 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Mô hình robot SCARA, Điều khiển robot SCARA, Thuật toán xử lý ảnh, Công nghệ in 3D

Bài giảng Điện tử công suất: Chỉnh lưu điều khiển - 1 pha. Bài này cung cấp cho sinh viên những nội dung cơ bản gồm: chỉnh lưu điều khiển nửa sóng; chỉnh lưu điều khiển toàn sóng; chỉnh lưu bán điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 10 p hepc 29/10/2023 62 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điện tử công suất, Điện tử công suất, Chỉnh lưu điều khiển, Chỉnh lưu điều khiển 1 pha, Chỉnh lưu điều khiển nửa sóng, Chỉnh lưu điều khiển toàn sóng, Chỉnh lưu bán điều khiển

Bài viết Tổng hợp điều khiển cho hệ phi tuyến động có tải thay đổi trình bày kết quả nghiên cứu về điều khiển dùng mạng nơron nhằm đề ra một khung sườn chung cho thiết kế điều khiển, dùng một phương pháp thiết lập hàm chi phí theo kiểu mới để tạo lập các thuật toán huấn huyện mạng nhận dạng, điều khiển và triệt nhiễu trong sơ đồ...

 7 p hepc 29/10/2023 40 0 Download

Từ khóa: Thiết kế điều khiển hệ phi tuyến, Điều khiển dùng mạng nơron, Phương pháp thiết lập hàm chi phí, Thuật toán huấn huyện mạng nhận dạng, Điều khiển triệt nhiễu