» Từ khóa: dieu khien

Bài viết Phối hợp chiếu sáng tự nhiên và chiếu sáng nhân tạo dựa trên nền tảng fuzzy logic trình bày phương thức điều khiển hệ thống chiếu sáng nhân tạo nhằm đáp ứng lại trạng thái của chiếu sáng tự nhiên dựa trên nền tảng điều khiển fuzzy. Sau khi xây dựng được bộ điều khiển fuzzy, kết quả được mô phỏng bằng chương trình Matlab trên 2...

 7 p hepc 23/09/2023 48 0 Download

Từ khóa: Hệ thống chiếu sáng nhân tạo, Nền tảng fuzzy logic, Bộ điều khiển fuzzy, Chương trình Matlab, Mô hình đối tượng điều khiển

Bài viết Điều khiển dự báo kiểu Min-Max cho con lắc ngược có nhiễu đề xuất một cấu trúc điều khiển gồm có bộ điều khiển dự báo cho hệ chuẩn không liên tục sau khi loại bỏ thành phần nhiễu và phần bổ sung xử lý ảnh hưởng của nhiễu.

 9 p hepc 23/09/2023 41 0 Download

Từ khóa: Con lắc ngược, Điều khiển dự báo, Bất đẳng thức ma trận, Thiết kế bộ điều khiển dự báo, Thuật toán MPC

Hệ thống điều khiển thông minh dựa theo mô hình sinh học và khả năng nhận thức của con người, có khả năng tự học, thích nghi và phân nhóm. Bài viết Mạng nơron và điều khiển thích nghi cho robot hai bậc tự do trình bày thiết kế bộ điều khiển dùng mạng thần kinh nhân tạo cho robot hai bậc tự do.

 7 p hepc 23/09/2023 54 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển thông minh, Robot hai bậc tự do, Mạng thần kinh nhân tạo, Kỹ thuật điều khiển thông minh, Phương trình động lực học

Bài viết Xây dựng thuật toán xác định luật thay đổi cặp cánh lái dạng liên tục của thiết bị bay hai kênh đạt yêu cầu về gia tốc pháp tuyến trình bày giải pháp xây dựng thuật toán xác định luật thay đổi cặp cánh lái thiết bị bay hai kênh dạng liên tục đạt yêu cầu gia tốc pháp tuyến để thiết bị bay tiếp cận gặp mục tiêu cơ động trên...

 10 p hepc 23/09/2023 40 0 Download

Từ khóa: Thiết bị bay hai kênh, Luật thay đổi cặp cánh lái, Gia tốc pháp tuyến, Điều khiển thiết bị bay hai kênh, Thuật toán điều khiển thiết bị bay

Bài viết Ứng dụng giải thuật di truyền cho điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng trình bày ứng dụng giải thuật di truyền để tinh chỉnh bộ tham số PID. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển PID sau khi tối ưu bằng giải thuật di truyền cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Giải pháp trình bày trong bài báo được áp dụng...

 9 p hepc 23/09/2023 46 0 Download

Từ khóa: Hệ thống thủy lực, Bộ điều khiển PID, Giải thuật di truyền, Điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực, Phương pháp Ziegler – Nichols

Bài viết Điều khiển chế độ trượt trong hệ thống bất định có nhiễu biến đổi sử dụng mô hình chuẩn lai quan tâm mô hình hệ thống có nhiễu và tham số bất định thay đổi theo thời gian. Hai mô hình chuẩn được sử dụng để tổng hợp luật điều khiển. Mô hình chuẩn thứ nhất có cùng đầu vào điều khiển như hệ thống thực; sai lệch đầu ra...

 10 p hepc 23/09/2023 37 0 Download

Từ khóa: Mô hình chuẩn, Hệ thống bất định, Nhiễu biến đổi, Điều khiển chế độ trượt, Điều khiển bù

Bài viết Nâng cao hiệu quả điều khiển robot, sử dụng học tăng cường kết hợp học sâu đề xuất mô hình học tăng cường sâu mới dựa trên sự cải tiến thuật giải Deep Q Learning truyền thống bằng cách kết hợp các kỹ thuật: Fixed_Q Target, Double Deep Q, Prioritized Experience Replay, với mô hình mạng VGG16, ứng dụng điều khiển robot xếp hàng hóa với không...

 8 p hepc 23/09/2023 39 0 Download

Từ khóa: Học tăng cường sâu, Điều khiển robot, Thuật giải Deep Q Learning, Mô hình mạng VGG16, Kiến trúc mạng điều khiển robot

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai...

 8 p hepc 23/09/2023 51 0 Download

Từ khóa: Hội thảo khoa học khoa Điện, Xây dựng mô hình robot di động đa hướng, Robot di động đa hướng, Hệ thống Robot bầy đàn, Điều khiển Robot, Robot hợp tác, Robot di động

Nghiên cứu này thiết kế và đánh giá chất lượng bộ điều khiển trượt bậc 2 (SOSMC) để điều khiển bám điện áp bộ chuyển đổi Zeta dựa vào sự thay đổi của chu kỳ làm việc. Bằng cách chọn hàm Lyapunov phù hợp, tính ổn định của bộ điều khiển được chứng minh.

 13 p hepc 23/09/2023 48 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt bậc 2, Bộ chuyển đổi Zeta, Lưới điện thông minh, Hệ thống năng lượng mặt trời, Bộ điều khiển logic mờ Mamdani

Bài viết Ứng dụng công nghệ IoT điều khiển các thiết bị thông minh trong nhà trình bày về việc ứng dụng công nghệ IoT (Internet of Things - Internet vạn vật) để xây dựng bộ điều khiển trung tâm Home GateWay - một thiết bị đóng vai trò trung gian, dùng để điều khiển các thiết bị điện trong nhà thông qua sóng Lora.

 7 p hepc 23/09/2023 53 0 Download

Từ khóa: Công nghệ IoT, Vi điều khiển smt32, Nhà thông minh, Truyền thông không dây ESP32, Bộ điều khiển Home GateWay

Bài viết Thiết kế mô hình và điều khiển hoạt động của rô bốt sử dụng các phần mềm Solidword, Maple, Robot Simulator trình bày việc nghiên cứu, thiết kế và điều khiển hoạt động của rô bốt với sự hỗ trợ của các phần mềm.

 8 p hepc 23/09/2023 55 0 Download

Từ khóa: Thiết kế mô hình 3D, Phần mềm Solidword, Khoa học Robotics, Lập trình rô bốt, Công nghệ điều khiển

Tay gắp sản phẩm là một yêu cầu cấp thiết trong công nghiệp nhằm thay thế cho con người đặc biệt là di chuyển sản phẩm tới các vị trí khác nhau. Đã có nhiều mô hình có thể di chuyển các sản phẩm tới các vị trí khác nhau với các mục đích sang trái và phải hoặc lên cao và hạ xuống. Bài viết nghiên cứu xây dựng mô hình tay gắp sản phẩm điều...

 5 p hepc 23/09/2023 31 0 Download

Từ khóa: Điều khiển PLC, Mô hình tay gắp sản phẩm, Điều khiển mô hình tay gắp sản phẩm, Hệ thống nhả phôi, Cảm biến quang