» Từ khóa: bộ điều khiển

Mục đích của bài viết là sử dụng phần mềm Psim – một công cụ mạnh trong mô phỏng mạch điện tử công suất để mô phỏng mạch nghịch lưu 3 pha với 2 phương pháp điều khiển là điều chế độ rộng xung SPWM và điều khiển 6 bước từ đó hiểu rõ hơn cho từng phương pháp và ưu nhược điểm của chúng.

 7 p hepc 23/05/2025 3 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Mạch nghịch lưu 3 pha, Bộ điều khiển, Điều chế độ rộng xung SPWM, Điều khiển 6 bước, Dòng điện ra, Điện áp ra

Bài viết trình bày về kết quả xây dựng bộ điều khiển thích nghi sử dụng phương pháp tốc độ gradient cho kênh đứng của UAV-70V. Kết quả khảo sát trên máy tính bằng công cụ Matlab-Simulink cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển thích nghi đảm bảo được độ chính xác, ổn định trạng thái của UAV-70V.

 6 p hepc 23/05/2025 3 0 Download

Từ khóa: Máy bay không người lái, Bộ điều khiển thích nghi, Phương pháp tốc độ gradient, Công cụ Matlab-Simulink, Loại UAV cỡ nhỏ

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mạch điều khiển bướm ga điện tử tập trung vào việc phát triển các giải pháp điện tử để thay thế các hệ thống điều khiển cơ học truyền thống trong các phương tiện giao thông, đặc biệt là ô tô. Mạch điều khiển bướm ga điện tử sử dụng các cảm biến và bộ xử lý để kiểm soát vị trí của bướm ga,...

 5 p hepc 23/05/2025 3 0 Download

Từ khóa: Hệ thống bướm ga điện tử, Bướm ga Hyundai, Mạch điều khiển bướm ga điện tử, Thiết kế mạch điều khiển, Bộ xử lý trong mạch điều khiển

Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu hướng dẫn lập trình Bộ biến tần điều khiển tốc độ cho động cơ không đồng bộ để nắm chi tiết các phương pháp cài đặt bộ biến tần, cài đặt của nhà sản xuất; hướng dẫn cài đặt sơ bộ; màn hình hiển thị; màn hình hiển thị tích hợp sẵn...

 221 p hepc 21/03/2025 26 0 Download

Từ khóa: Hướng dẫn cài đặt biến tần ATV71, Bộ biến tần điều khiển tốc độ, Điều khiển tốc độ, Tốc độ cho động cơ không đồng bộ, Động cơ không đồng bộ, Cài đặt bộ biến tần

Tài liệu Vi điều khiển AVR tập trung trình bày nội dung của 6 chương sau: tổng quan, cấu trúc bộ nhớ và cổng vào ra, bộ định thời của ATmega128, cấu trúc ngắt của ATmega128, các bộ phận ngoại vi, hệ thống xung clock và lập trình bộ nhớ on-chip, lập trình AVR bằng ngôn ngữ C.

 100 p hepc 21/03/2025 27 0 Download

Từ khóa: Vi điều khiển AVR, Cấu trúc bộ nhớ, Bộ định thời của ATmega128, Cấu trúc ngắt của ATmega128, Lập trình bộ nhớ on-chip

Bài giảng "Thiết kế hệ thống điều khiển" tập trung vào việc thiết kế và phân tích các hệ thống điều khiển. Nội dung bao gồm việc xây dựng mô hình động học của hệ thống, phân tích đáp ứng của hệ thống và các chỉ tiêu chất lượng, cũng như giới thiệu một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển. Bài giảng trang bị cho người học kiến...

 196 p hepc 21/03/2025 26 0 Download

Từ khóa: Thiết kế hệ thống điều khiển, Bài giảng môn học Thiết kế hệ thống điều khiển, Mô hình động học hệ thống, Đáp ứng hệ thống điều khiển, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển

Bài viết nghiên cứu và xây dựng hệ thống điều chỉnh tự động (ACS) cho bộ sưởi điện bằng hệ thống điều chỉnh tự động lai, được tích hợp bộ tự động hiệu chỉnh (AT) và bộ điều khiển PID. Nghiên cứu đã đánh giá được hiệu quả của hệ thống được đề xuất, cũng như so sánh chất lượng của các quá trình hiện tại thu được với...

 11 p hepc 21/03/2025 12 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều chỉnh tự động, Bộ điều khiển PI và PID, Đối tượng thời gian trễ, Hệ thống điều chỉnh tự động, Nguyên lý cực đại Pontryagin, Thuật toán đáp ứng nhanh nhất

Phương tiện bay không người lái nhiều cánh quạt (MAV) được ứng dụng ngày càng phổ biến trong dân sự và quân sự như là giải pháp tiềm năng cho nhiều ứng dụng. Bài viết nghiên cứu về quy hoạch đường đi cho phương tiện bay không người lái đa cánh quạt (MAV) dựa trên mô hình điều khiển dự báo.

 14 p hepc 21/03/2025 7 0 Download

Từ khóa: Quy hoạch đường đi, Mô hình điều khiển dự báo, Theo dõi quỹ đạo, Loai bỏ nhiễu loạn, Kiểm soát khả năng chịu lỗi

Bài viết tập trung phát triển mô hình toán Quadrotor, thiết kế bộ điều khiển PID và LQR, tiến hành mô hình hóa và mô phỏng các bộ điều khiển trên Matlab/Simulink. Các kết quả mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu quả của các bộ điều khiển.

 9 p hepc 21/03/2025 7 0 Download

Từ khóa: Tổng hợp hệ thống điều khiển, Mô hình toán Quadrotor, Thiết kế bộ điều khiển PID, Thiết kế bộ điều khiển LQR, Phần mềm Matlab/Simulink

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô...

 9 p hepc 20/01/2025 23 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PD, Bộ điều khiển nơron, Điều khiển bám quỹ đạo, Quỹ đạo robot di động, Mô hình động học, Động lực học

Bài viết trình bày việc xây dựng một mô hình toán học mô tả động lực học của UAV quadrotor và tập trung vào điều khiển vị trí và ổn định các góc Euler của quadrotor. Các lực, mô men tác động lên UAV quadrotor được xác định trong hệ trục tọa độ quán tính (Hệ tọa độ gắn với trái đất).

 7 p hepc 20/01/2025 22 0 Download

Từ khóa: Mô hình quadrotor, Điều khiển trượt, Động lực học, Thiết kế bộ điều khiển, Bộđiều khiển theo mô hình trượt

Trong công nghiệp hiện đại, vai trò quan trọng của robot là một điều không thể không kể đến đối với các quá trình sản xuất tự động hóa. Kết quả của bài nghiên cứu cho thấy chất lượng của bộ điều khiển Backstepping đề xuất đáp ứng khả năng bám quỹ đạo cho robot RPP rất tốt ngay cả khi có sự ảnh hưởng của nhiễu.

 5 p hepc 20/01/2025 20 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Backstepping bám quỹ đạo, Robot 3 khớp RPP, Thiết kế thuật toán điều khiển, Kỹ thuật Backstepping, Chất lượng bám quỹ đạo