» Từ khóa: dieu khien

Bài giảng “Truyền số liệu – Chương 3: Giao tiếp kết nối số liệu” cung cấp cho người học các kiến thức: Các khái niệm cơ bản về truyền số, thông tin nối tiếp không đồng bộ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 35 p hepc 25/12/2024 26 0 Download

Từ khóa: Truyền số liệu, Bài giảng Truyền số liệu, Giao tiếp kết nối số liệu, Kết nối số liệu, Thông tin nối tiếp đồng bộ, Mạch điều khiển truyền số liệu

Phần tiếp theo bài giảng “Truyền số liệu – Chương 3: Giao tiếp kết nối số liệu” cung cấp cho người học các kiến thức: Thông tin nối tiếp đồng bộ, mạch điều khiển truyền số liệu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 27 p hepc 25/12/2024 26 0 Download

Từ khóa: Truyền số liệu, Bài giảng Truyền số liệu, Giao tiếp kết nối số liệu, Kết nối số liệu, Thông tin nối tiếp đồng bộ, Mạch điều khiển truyền số liệu

Bài giảng “Truyền số liệu – Chương 5: Các nghi thức cơ sở và nghi thức điều khiển liên kết số liệu” cung cấp cho người học các kiến thức về kiểm soát lỗi, Idle ARQ, continuous ARQ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 12 p hepc 25/12/2024 22 0 Download

Từ khóa: Truyền số liệu, Bài giảng Truyền số liệu, Nghi thức cơ sở truyền số liệu, Điều khiển liên kết số liệu, Liên kết số liệu, Kkiểm soát lỗi, Continuous ARQ

Nghiên cứu đề xuất sử dụng mặt trượt vi tích phân tỷ lệ (PIDSS) dựa vào mạng RBF-NN ứng dụng cho điều khiển bám quỹ đạo Mobile robot. Mặt trượt PID được thiết kế thay cho mặt trượt cổ điển góp phần giảm hiện tượng chattering quanh mặt trượt.

 11 p hepc 25/12/2024 16 0 Download

Từ khóa: Mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm, Điều khiển trượt, Hiện tượng chattering quanh mặt trượt, Điều khiển bám quỹ đạo Mobile robot, Mặt trượt PID

Bài viết này trình bày phân tích tín hiệu nhỏ cho cấu hình PFC tăng áp một pha truyền thống. Khác với các nghiên cứu trước đó, các thành phần điện trở ký sinh của cuộn dây và tụ điện cũng như điện áp rơi trên các khóa bán dẫn được xem xét trong bài viết này.

 10 p hepc 25/12/2024 17 0 Download

Từ khóa: Hiệu chỉnh hệ số công suất, Phân tích tín hiệu nhỏ, Thành phần điện trở ký sinh, Cấu hình PFC tăng áp một pha, Bộ điều khiển khuếch đại tích phân

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 2: Báo hiệu trong mạng cố định, cung cấp cho người học những kiến thức như kiến trúc mạng hội tụ theo hướng máy chủ cuộc gọi; Hệ thống báo hiệu số 7; Bộ giao thức báo hiệu H.323; Giao thức khởi tạo phiên SIP;Giao thức điều khiển cổng phương tiện H.248/Megaco; Giao thức điều khiển cuộc gọi...

 121 p hepc 26/09/2024 27 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Báo hiệu và điều khiển kết nối, Điều khiển kết nối, Báo hiệu trong mạng cố định, Giao thức điều khiển cổng phương tiện, Kiến trúc mạng hội tụ

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 1: Tổng quan về báo hiệu và điều khiển kết nối, cung cấp cho người học những kiến thức như khái niệm Viễn thông (Telecommunication); Xu hướng hội tụ mạng viễn thông; Khái niệm về báo hiệu; Chức năng của báo hiệu; Phân loại báo hiệu trong mạng thoại PSTN;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 32 p hepc 26/09/2024 116 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Báo hiệu và điều khiển kết nối, Điều khiển kết nối, Phân loại báo hiệu, Hệ thống báo hiệu, Báo hiệu liên đài, Điều khiển hệ thống viễn thông

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 4: Báo hiệu trong phân hệ IMS, cung cấp cho người học những kiến thức như kiến trúc phân hệ đa phương tiện IP; Hoạt động của SIP trong IMS; Các giao thức báo hiệu khác trong IMS;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 40 p hepc 26/09/2024 29 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Báo hiệu và điều khiển kết nối, Điều khiển kết nối, Báo hiệu trong phân hệ IMS, Kiến trúc phân hệ đa phương tiện, Giao thức báo hiệu

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 5: Báo hiệu và điều khiển kết nối liên mạng, cung cấp cho người học những kiến thức như xu hướng phát triển kiến trúc mạng; Giao thức truyền tải báo hiệu SIGTRAN; kết nối liên mạng IMS-CS;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 21 p hepc 26/09/2024 26 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Báo hiệu và điều khiển kết nối, Điều khiển kết nối, Điều khiển kết nối liên mạng, Giao thức truyền tải báo hiệu, Kiến trúc mạng

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 3: Báo hiệu trong mạng di động, cung cấp cho người học những kiến thức như tổng quan về báo hiệu trong mạng di động tế bào; Thủ tục báo hiệu mạng truy nhập; Thủ tục báo hiệu trong mạng lõi;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 33 p hepc 26/09/2024 19 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Báo hiệu và điều khiển kết nối, Điều khiển kết nối, Báo hiệu trong mạng di động, Thủ tục báo hiệu mạng truy nhập, Mạng di động tế bào, Kiến trúc báo hiệu

Trong nghiên cứu này, mục tiêu nhóm tác giả hướng đến là xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi thông minh dựa trên thuật toán học tăng cường (Reinforcement learning, RL). Ưu điểm chính của việc phương pháp học tăng cường là khả năng học hỏi từ sự tương tác với môi trường và cung cấp một chiến lược điều khiển tối ưu, cho phép điều...

 7 p hepc 24/06/2024 24 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Học tăng cường, Điều khiển thông minh, Điều khiển dựa trên dữ liệu, Điều khiển thích nghi

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển để robot chuyển động bám quỹ đạo chính xác mà không dựa hoàn toàn vào mô hình đó là bộ điều khiển thích nghi thông minh nhờ học lặp loại D và được kết hợp với điều khiển tuyến tính hóa chính xác.

 6 p hepc 24/06/2024 28 0 Download

Từ khóa: Điều khiển học lặp, Robot 2 bậc tự do, Robot chuyển động bám quỹ đạo, Điều khiển thích nghi, Điều khiển tuyến tính hóa