» Từ khóa: Mạng nơ ron

Hiện nay, các thiết bị ra đa sử dụng kỹ thuật điều chế tín hiệu phức tạp nhằm giảm xác suất bị thu chặn (LPI). Trong khi đó, dạng điều chế tín hiệu ra đa là một trong những thông tin quan trọng trong trinh sát điện tử, cho phép định danh nguồn phát xạ. Do đó, một mô hình mạng nơ-ron học sâu tích chập (CNN) sẽ được đề xuất trong bài báo này,...

 6 p hepc 22/04/2024 26 0 Download

Từ khóa: Trinh sát điện tử, Mạng nơ-ron tích chập, Tín hiệu ra đa, Kỹ thuật tiền xử lý, Điều chế tín hiệu, Mô hình CNN

Bài viết đề cập đến việc phát triển một hệ thống Robot thu hoạch trái khóm tự động. Hệ thống này bao gồm khối thị giác máy, hai tay máy Robot 3DOF dạng Gantry được lắp đặt trên khung công tác có thể di chuyển của máy với cơ cấu tác động cuối được thiết kế chuyên dụng và bộ phận điều khiển thu hoạch dựa trên ảnh phân tích.

 6 p hepc 22/04/2024 20 0 Download

Từ khóa: Robot thu hoạch, Robot thu hoạch khóm, Thị giác máy, Tay máy Robot 3DOF dạng Gantry, Mạng Nơ ron tích chập CNN

Bài viết Nâng cao hiệu năng nhận dạng tín hiệu thủy âm bằng mạng nơ-ron tích chập kết nối dư cải tiến trình bày kết quả nghiên cứu mô hình nhận dạng tín hiệu thủy âm sử dụng mạng nơron tích chập theo cấu trúc kết nối dư được cải tiến từ mô hình ResNet (Residual Network) nhằm tăng hiệu năng về tốc độ xử lý mà vẫn đảm bảo độ chính...

 7 p hepc 27/03/2024 28 0 Download

Từ khóa: Mạng nơ-ron nhân tạo, Mô hình ResNet, Phân loại tín hiệu thủy âm, Sôna thụ động, Kỹ thuật điều khiển

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho tay máy robot có xét đến mô hình của động cơ truyền động đề xuất một thuật toán điều khiển thích nghi cho tay máy robot công nghiệp có xét đến mô hình của động cơ truyền động. Trước hết, mô hình động lực học tổng quát của tay máy robot công nghiệp có xét đến động cơ truyền động được...

 6 p hepc 27/03/2024 35 0 Download

Từ khóa: Tay máy robot công nghiệp, Điều khiển thích nghi, Động cơ truyền động, Tự chỉnh online, Mạng nơ-ron nhân tạo, Điều khiển trượt

Bài viết Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron để nhận dạng và điều khiển cánh tay robot – một đối tượng động học phi tuyến nghiên cứu việc ứng dụng mô hình mạng nơ ron để nhận dạng và điều khiển cánh tay robot – một đối tượng động học phi tuyến. Bài viết cũng giới thiệu các bước và bản chất của việc thiết kế bộ điều khiển bằng...

 5 p hepc 27/03/2024 36 0 Download

Từ khóa: Hệ thống động học phi tuyến, Mạng nơ ron, Cánh tay robot, Điều khiển cánh tay robot, Nhận dạng cánh tay robot

Bài viết Đề xuất mạng nơ-ron học sâu ARTRNet cho bài toán tự động nhận dạng mục tiêu ra đa FMCW đề xuất một mạng nơ-ron học sâu (đặt tên là ARTRNet) có chức năng tự động nhận dạng mục tiêu ra đa dựa trên dấu hiệu đặc trưng diện tích phản xạ hiệu dụng và tần số Doppler của mục tiêu trong tín hiệu phản xạ.

 8 p hepc 27/03/2024 32 0 Download

Từ khóa: Ra đa điều tần tuyến tính liên tục, Mạng nơ-ron học sâu ARTRNet, Bài toán tự động nhận dạng mục tiêu, Tín hiệu phản xạ, Tần số Doppler

Bài viết trình bày phương pháp điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ - ron bán kính cơ sở (RBFNN) để điều khiển lực/vị trí cho cánh tay robot tương tác với môi trường làm việc. So với phương pháp điều khiển trượt truyền thống bộ điều khiển RBFNN có ưu điểm là khả năng học và xấp xỉ các hàm phi tuyến, bất định và không biết trước với...

 6 p hepc 27/03/2024 30 0 Download

Từ khóa: Mạng nơ-ron bán kính xuyên tâm, Điều khiển thích nghi, Cánh tay robot, Bộ điều khiển lực, Động lực học cánh tay robot

Dự báo dòng tải điện kéo có ý nghĩa quan trọng trong vận hành và quản lý năng lượng của các tuyến đường sắt đô thị. Đó là căn cứ để xây dựng các chiến lược phân phối và điều khiển dòng năng lượng cung cấp cho phụ tải đoàn tàu một cách hiệu quả, giúp tiết kiệm năng lượng, giảm sự dao động và biên độ dao động điện áp. Bài viết...

 5 p hepc 26/02/2024 40 0 Download

Từ khóa: Dự báo phụ tải trạm điện kéo, Mạng nơ-ron thần kinh, Quản lý năng lượng, Tàu điện đô thị, Thuật toán học máy có giám sát

Bài viết Nâng cao chất lượng ảnh MRI dò tìm và nhận diện bất thường trong não bộ dùng mạng nơ ron kết hợp lọc khuếch tán dị hướng đề xuất một phương pháp nâng cao chất lượng Hình ảnh não cộng hưởng từ 2D (MRI) bằng mạng nơ-ron kết hợp lọc dị hướng như một giải pháp tiền xử lý quan trọng cho việc dò tìm và nhận diện bất thường trong...

 10 p hepc 25/01/2024 43 0 Download

Từ khóa: Lọc dị hướng, Mạng nơ ron tích chập sâu, Khử nhiễu hình ảnh, Nâng cao chất lượng ảnh MRI, Hệ thống MIMO

Bài viết Phương pháp dự đoán mẫu hành vi hỗ trợ hệ thống điều khiển tự động trên cơ sở phân tích dữ liệu IoT sử dụng mạng nơ ron sâu đề xuất phương pháp dự đoán mẫu hành vi trong hỗ trợ điều khiển tự động của hệ thống, trên cơ sở phân tích dữ liệu internet kết nối vạn vật (IoT) dựa trên mạng nơron sâu.

 12 p hepc 25/01/2024 46 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa và điều khiển, Dữ liệu IoT, Mạng nơ-ron sâu, Dự đoán mẫu hành vi, Mạng nơ-ron LSTM

Bài viết này phát triển một luật học mới được áp dụng cho việc tính toán toàn bộ các trọng số của mạng nơ ron tế bào bậc hai (SOCNNs) dựa trên phương pháp học Perceptron hồi quy (RPLA). Bằng việc tích hợp các tín hiệu đầu vào, đầu ra bậc nhất và bậc hai thành một tín hiệu đầu vào tổng quát, nhóm nghiên cứu đã biến đổi SOCNNS thành cấu...

 9 p hepc 25/01/2024 28 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Thuật toán Perceptron hồi quy, Mạng nơ ron tế bào bậc hai, Thuật toán SORPLA, Luật học Hebb

Bài viết Một thuật toán bắt bám đối tượng sử dụng đa nguồn tín hiệu ảnh trình bày kết quả nghiên cứu một thuật toán bắt bám đối tượng sử dụng đa nguồn ảnh với trọng số xác định theo điều kiện môi trường.

 10 p hepc 24/11/2023 30 0 Download

Từ khóa: Mạng nơ-ron tích chập, Bắt bám đối tượng, Bộ lọc tương quan phân biệt, Kết hợp đa nguồn tín hiệu, Bộ dữ liệu VOT-RGBT