» Từ khóa: Tự động hóa

Bài giảng Tự động hoá hệ thống điện: Chương 6 Tự động điều chỉnh tần số, cung cấp cho người học những kiến thức như bộ điều chỉnh tốc độ quay tuốc-bin sơ cấp; điều chỉnh và phân phối công suất tác dụng giữa các máy phát làm việc song song; các phương pháp điều chỉnh tần số trong hệ thống điện; tự động điều chỉnh tần số trong...

 19 p hepc 22/04/2024 19 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Tự động hoá hệ thống điện, Tự động hoá hệ thống điện, Tự động điều chỉnh tần số, Điều chỉnh dòng công suất, Hệ thống năng lượng

Bài viết trình bày một số kết quả nghiên cứu về mô phỏng và điều khiển dao động của màng bơm trong bơm lấy mẫu khí công suất nhỏ nằm trong hệ thống lấy mẫu này. Nghiên cứu được thực hiện trên một mẫu mô hình màng 3D dùng trong chế tạo bơm lấy mẫu khí và được mô phỏng với việc xét đến ảnh hưởng của vật liệu chế tạo màng (bao...

 7 p hepc 22/04/2024 17 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Ô nhiễm môi trường không khí, Màng bơm lấy mẫu khí, Bộ điều khiển PID, Bơm định lượng điện tử

Bài viết Mô hình hoá ổ đỡ từ có cấu trúc nguyên khối trình bày một phương pháp để đưa ra công thức gần đúng của từ trở hiệu dụng phần tử không khí được đưa ra sát với công thức chính xác ban đầu.

 7 p hepc 22/04/2024 19 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Dòng điện xoáy, Phần tử không khí, Mô hình hoá ổ đỡ từ, Hệ thống servo công cụ, Vật liệu sắt từ

Bài viết Xây dựng hệ thống kết nối và điều khiển thiết bị trong bộ thí nghiệm thủy lực WS200 bằng PLC trình bày nghiên cứu tìm hiểu về PLC S7 – 1200, thiết kế và chế tạo thiết bị kết nối bộ điều khiển khả trình PLC với bộ thí nghiệm thủy lực WS200 để điều khiển các thiết bị thủy khí đầu ra theo phương thức điều khiển công nghiệp.

 9 p hepc 27/03/2024 26 0 Download

Từ khóa: Hệ thống thủy lực, Tự động hóa, Điều khiển tự động, Hệ thống thủy lực WS 200, Điều khiển logic khả trình PLC

Bài viết Mô phỏng 3D tay máy robot ứng dụng phần mềm Matlab Simcape và Solidworks nghiên cứu cách mô phỏng 3D tay máy robot để hỗ trợ cho việc học tập, trực quan hơn, dễ tiếp thu hơn. Nhóm thực hiện vẽ 3D trên phần mềm solidworks. Sau đó, mô hình 3d được xuất qua phần mềm Matlab. Cuối cùng, tạo giao diện để điều khiển robot.

 6 p hepc 27/03/2024 31 0 Download

Từ khóa: Mô phỏng 3D tay máy robot, Phần mềm Matlab Simcape, Đặt hệ tọa độ trên mô hình 3D, Bài toán động lực học, Tự động hóa điều khiển

Bài viết thiết kế một hệ thống điều khiển không sử dụng cảm biến đo tốc độ mà dựa trên việc đo các thành phần dòng điện, vị trí dọc trục và điện áp đặt để có được thông tin về ví trí góc quay và tốc độ. Sức phản điện động (back-EMF) trên stator được ước lượng bởi một quan sát viên trượt.

 7 p hepc 27/03/2024 28 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Hệ điều khiển động cơ đồng bộ, Bộ quan sát trượt, Sức phản điện động, Cảm biến đo tốc độ

Bài viết Thiết kế tối ưu quỹ đạo robot sử dụng thuật toán di truyền xem xét tới ảnh hưởng của bộ điều khiển trình bày các nội dung: Mô hình động lực học và bộ điều khiển của robot; Xây dựng quỹ đạo; Thuật toán di truyền; Thiết kế quỹ đạo sử dụng GA.

 6 p hepc 27/03/2024 27 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Quỹ đạo thiết kế, Thuật toán di truyền, Bộ điều khiển của robot, Mô hình động lực học

Trong bài viết này, phương pháp phần tử hữu hạn được áp dụng để khảo sát các kiểu ghép lá thép khác nhau, cắt vát góc xung quanh khối trụ để tránh bão hòa mạch từ tồn tại ở vùng góc mép của các lá thép. Thông qua kết quả đạt được, bài báo đưa ra đề xuất kiểu ghép phù hợp cho các khối trụ của cuộn kháng bù ngang ứng dụng trong lưới...

 6 p hepc 26/02/2024 21 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Cuộn kháng bù ngang, Mật độ từ cảm, mạch từ, Cách ghép các lá thép, Phương pháp phần tử hữu hạn

Nghiên cứu này trình bày phương pháp mô phỏng FEM 2D và thực nghiệm chế tạo khảo sát cảm biến SAW có cấu trúc đa lớp Graphene/AlN/Si thay đổi theo độ ẩm. Cảm biến SAW hóa học là loại cảm biến dựa trên hiện tượng thay đổi sóng âm bề mặt.

 6 p hepc 26/02/2024 24 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Phương pháp mô phỏng FEM 2D, Cảm biến SAW, Cấu trúc đa lớp Graphene, Vận tốc sóng âm bề mặt

Bài viết Cải thiện phương pháp điều khiển dự báo cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng trong hệ truyền động động cơ không đồng bộ đề xuất một phương án xây dựng khâu dự báo dòng điện mới bổ sung thêm thành phần tích phân nhằm mục đích bù sai lệch mô hình. Phương án này được thử nghiệm với hệ thống nghịch lưu đa mức cầu H nối...

 10 p hepc 26/02/2024 21 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình, Hệ truyền động động cơ không đồng bộ, Hệ thống truyền động điện, Điện áp common-mode

Bài viết đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Takagi-Sugeno để điều khiển robot hai bậc tự do, giúp giảm độ phức tạp của mô hình hệ thống, đồng thời đảm bảo tính ổn định hệ thống robot ngay cả khi có sự tác động của các thành phần nhiễu và cải thiện hiệu suất bám quỹ đạo.

 8 p hepc 26/02/2024 26 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Mô hình robot, Robot hai bậc tự do, Mô hình mờ Takagi-Sugeno, Hệ thống robot, Luật điều khiển bù phân phối song song

Bài viết Nâng cao khả năng mã hóa dữ liệu cho thẻ tag RFID không chip bằng các bộ tần số cộng hưởng tham chiếu trình bày phương pháp mã hóa dữ liệu bằng các bộ tần số cộng hưởng tham chiếu; Phương pháp thiết kế sử dụng thuật toán tối ưu bầy đàn.

 8 p hepc 26/02/2024 24 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Phương pháp FSC, Thẻ tag RFID không chip, Bộ tần số cộng hưởng tham chiếu, Thuật toán tối ưu bầy đàn