- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ebook Cơ sở điều khiển học kỹ thuật: Phần 1
Phần 1 của cuốn sách "Cơ sở điều khiển học kỹ thuật" gồm 2 chương đầu, cung cấp cho bạn đọc những nội dung sau: Chương một - Mở đầu về hệ điều khiển và phân loại hệ điều khiển; Chương hai - Hệ điều khiển tuyến tính liên tục;... Mời các bạn cùng tham khảo!
126 p hepc 24/07/2024 8 0
Từ khóa: Cơ sở điều khiển học kỹ thuật, Điều khiển học, Doãn Tam Hòe, Hệ điều khiển, Hệ điều khiển tuyến tính liên tục, Hệ phương trình phi tuyến, Phép biến đổi Laplace
Ebook Cơ sở điều khiển học kỹ thuật: Phần 2
Phần 2 của cuốn sách "Cơ sở điều khiển học kỹ thuật" cung cấp cho bạn đọc những nội dung sau: Chương 3 - Hệ điều khiển rời rạc, hệ logic hai trạng thái, hệ điều khiển tuyến tính rời rạc;... Mời các bạn cùng tham khảo!
44 p hepc 24/07/2024 8 0
Từ khóa: Cơ sở điều khiển học kỹ thuật, Điều khiển học, Doãn Tam Hòe, Hệ điều khiển rời rạc, Hệ logic hai trạng thái, Hệ điều khiển tuyến tính rời rạc, Rời rạc hóa tín hiệu
Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1: Chương 1 - TS. Dương Quang Khánh
Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 1 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các khái niệm cơ bản hệ thống cơ điện tử; phân tích quá trình trong các hệ cơ điện tử; mô hình hóa và định nghĩa chức năng trong cơ điện tử; thiết kế các hệ cơ điện tử;...Mời các bạn cùng tham khảo!
24 p hepc 24/06/2024 16 0
Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1, Hệ thống cơ điện tử 1, Cơ điện tử, Bộ vi điều khiển, Hệ dao động cơ điện, Chức năng động lực học
Thuật toán học tăng cường ứng dụng trong bài toán điều khiển thích nghi thông minh
Trong nghiên cứu này, mục tiêu nhóm tác giả hướng đến là xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi thông minh dựa trên thuật toán học tăng cường (Reinforcement learning, RL). Ưu điểm chính của việc phương pháp học tăng cường là khả năng học hỏi từ sự tương tác với môi trường và cung cấp một chiến lược điều khiển tối ưu, cho phép điều...
7 p hepc 24/06/2024 9 0
Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Học tăng cường, Điều khiển thông minh, Điều khiển dựa trên dữ liệu, Điều khiển thích nghi
Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển để robot chuyển động bám quỹ đạo chính xác mà không dựa hoàn toàn vào mô hình đó là bộ điều khiển thích nghi thông minh nhờ học lặp loại D và được kết hợp với điều khiển tuyến tính hóa chính xác.
6 p hepc 24/06/2024 9 0
Từ khóa: Điều khiển học lặp, Robot 2 bậc tự do, Robot chuyển động bám quỹ đạo, Điều khiển thích nghi, Điều khiển tuyến tính hóa
Bài viết sẽ trình bày cách xác định các góc ăng ten khi bị tác động bởi các yếu tố bên ngoài như sóng, gió và khảo sát tốc độ góc của nó để làm cơ sở cho việc thiết kế chế tạo bệ ăng ten phục vụ cho bài toán bám sát vệ tinh. Bài báo mô phỏng đánh giá thuật toán và đưa ra tham số góc và tốc độ góc của bệ ăng ten trong điều kiện tư...
6 p hepc 24/06/2024 6 0
Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Góc đường ngắm, Động hình học, Hệ bám anten, Phương tiện cơ động
Tổng hợp bộ điều khiển trượt bám quỹ đạo cho xe tự hành AGV
Trong nghiên cứu này đề xuất phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt với luật tiếp cận theo hàm số mũ cho xe tự hành AGV dạng 2 bánh chủ động vi sai. Phương pháp này sẽ đưa quỹ đạo trạng thái các tham số của xe AGV tiến về mặt trượt nhanh hơn và giảm được hiện tượng chattering so với phương pháp sử dụng luật tiếp cận cơ bản, qua đó...
7 p hepc 24/06/2024 8 0
Từ khóa: Xe tự hành AGV, Mô hình động học, Mô hình động lực học, Điều khiển trượt, Ổn định Lyapunov
Nghiên cứu xây dựng mô hình động học và điều khiển cho động cơ SSBM
Bài viết "Nghiên cứu xây dựng mô hình động học và điều khiển cho động cơ SSBM" phân tích quá trình điện từ cơ của lực điện từ Lorentz khi tác động hai loại dòng điện vào động cơ không lõi thép: Dòng xoay chiều sinh ra mô men quay động cơ và dòng một chiều tạo lực ổ từ ngang trục. Từ đó đi xây dựng cấu trúc điều khiển và thiết kế điều...
6 p hepc 25/05/2024 8 0
Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25, Hội nghị Điện tử - Truyền thông - Công nghệ Thông tin, Động cơ SSBM, Mô hình động học động cơ SSBM, Điều khiển động cơ SSBM, Slotless Self-Bearing Motor
Ứng dụng DVR ngăn ngừa sụt giảm điện áp ngắn hạn trong lưới điện trung áp
Bài báo "Ứng dụng DVR ngăn ngừa sụt giảm điện áp ngắn hạn trong lưới điện trung áp" nghiên cứu cấu tạo, nguyên lý làm việc và đánh giá hiệu quả của thiết bị DVR nhằm ngăn ngừa sự cố sụt giảm điện áp ngắn hạn trong hệ thống điện, đặc biệt là đối với lưới điện trung áp. Mời các bạn cùng tham khảo!
5 p hepc 25/05/2024 9 0
Từ khóa: Hội thảo khoa học khoa Điện, Sụt giảm điện áp, Lưới điện trung áp, Thiết bị điện tử công suất, Thuật toán điều khiển DVR, Phương pháp biến đổi Clark, Phương pháp biến đổi Park
Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ ron cho robot công nghiệp. Trong thực tế robot là một hệ phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải và nhiễu bên ngoài tác động,... Để giải quyết vấn đề này, một bộ điều khiển thông minh đã được...
5 p hepc 22/04/2024 12 0
Từ khóa: Tạp chí Khoa học công nghệ, Điều khiển thích nghi, Điều khiển trượt, Mạng nơ ron, Hệ thống phi tuyến, Robot công nghiệp
Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16
Bài viết Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16 đề cập đến vấn đề xây dựng thuật toán điều khiển bền vững thích nghi trong không gian khớp cho robot Almega 16.
8 p hepc 22/04/2024 13 0
Từ khóa: Thuật toán điều khiển, Robot Almega 16, Hệ chuyển động robot Almega 16, Phương trình động lực học, Điều khiển trượt, Tay máy công nghiệp
Tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến có nhiễu bất định
Bài viết trình bày phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến có nhiễu bất định. Với lớp đối tượng điều khiển trên, bài viết đề xuất một phương pháp nhận dạng nhiễu bất định trên cơ sở lý thuyết điều khiển thích nghi và mạng nơron RBF.
6 p hepc 22/04/2024 15 0
Từ khóa: Hệ thống điều khiển thích nghi, Mạng nơron RBF, Lớp đối tượng phi tuyến, Giải tích toán học, Luật điều khiển thích nghi
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật