- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ebook Tự động điều khiển các quá trình công nghệ: Phần 1
Ebook "Điều khiển các quá trình công nghệ" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Điều khiển logic khả lập trình PLC; Các hệ thống tự động phục vụ sản xuất; Bộ tự động khả lập trình; Bộ điều khiển logic khả lập trình Simatic STEP5;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
110 p hepc 24/08/2024 8 0
Từ khóa: Tự động điều khiển, Điều khiển logic, Lập trình PLC, Hệ thống tự động phục vụ sản xuất, Bộ tự động khả lập trình, Cấu trúc của STEP5
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động (Tập 1): Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Lý thuyết điều khiển tự động - Tập 1 (In lần thứ 4): tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động tuyến tính; Hệ thống điều khiển xung số; Hệ thống điều khiển tự động tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
228 p hepc 24/07/2024 11 0
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Phạm Công Ngô, Hệ thống điều khiển tự động tuyến tính, Hệ thống điều khiển xung số, Hệ thống điều khiển tự động tối ưu
Ebook Cơ sở điều khiển học kỹ thuật: Phần 1
Phần 1 của cuốn sách "Cơ sở điều khiển học kỹ thuật" gồm 2 chương đầu, cung cấp cho bạn đọc những nội dung sau: Chương một - Mở đầu về hệ điều khiển và phân loại hệ điều khiển; Chương hai - Hệ điều khiển tuyến tính liên tục;... Mời các bạn cùng tham khảo!
126 p hepc 24/07/2024 8 0
Từ khóa: Cơ sở điều khiển học kỹ thuật, Điều khiển học, Doãn Tam Hòe, Hệ điều khiển, Hệ điều khiển tuyến tính liên tục, Hệ phương trình phi tuyến, Phép biến đổi Laplace
Ebook Cơ sở điều khiển học kỹ thuật: Phần 2
Phần 2 của cuốn sách "Cơ sở điều khiển học kỹ thuật" cung cấp cho bạn đọc những nội dung sau: Chương 3 - Hệ điều khiển rời rạc, hệ logic hai trạng thái, hệ điều khiển tuyến tính rời rạc;... Mời các bạn cùng tham khảo!
44 p hepc 24/07/2024 8 0
Từ khóa: Cơ sở điều khiển học kỹ thuật, Điều khiển học, Doãn Tam Hòe, Hệ điều khiển rời rạc, Hệ logic hai trạng thái, Hệ điều khiển tuyến tính rời rạc, Rời rạc hóa tín hiệu
Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt: Chương 6 - Vũ Thu Diệp
Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 6: Tính chất ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Khái niệm về sự ổn định của hệ thống; Điều kiện ổn định của hệ tuyến tính; Các tiêu chuẩn đại số đánh giá ổn định;...Mời các bạn cùng tham khảo!
22 p hepc 24/06/2024 10 0
Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Hệ thống điều khiển, Tiêu chuẩn Parabol
Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt: Chương 7 - Vũ Thu Diệp
Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 7: Dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Các khái niệm về dự trữ ổn định; Dự trữ ổn định theo Pha và Biên độ của hệ; Dự trữ ổn định theo chỉ số biên độ; Dự trữ ổn định theo chỉ số dao động mềm; Tiêu chuẩn dự trữ...
10 p hepc 24/06/2024 9 0
Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển, Dự trữ ổn định theo chỉ số dao động
Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt: Mở đầu - Vũ Thu Diệp
Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt: Mở đầu, cung cấp cho người học những kiến thức như Một số khái niệm; Sơ đồ cấu trúc của hệ thống; Quy trình thiết kế hệ thống điều khiển;...Mời các bạn cùng tham khảo!
23 p hepc 24/06/2024 13 0
Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Thiết kế hệ thống điều khiển, Cơ sở phân tích hệ thống
Ngoại suy tọa độ mục tiêu thời gian thực trong xử lý ảnh
Bài viết đề cập đến vấn đề tính toán vị trí mục tiêu trong điều kiện có trễ của khâu xử lý ảnh trong hệ thống tự động bám và điều khiển hỏa lực. Bằng cách đồng bộ tọa độ góc của hệ thống quan sát và các tham số xử lý ảnh theo thời gian, tọa độ góc chính xác của mục tiêu được xác định .
7 p hepc 24/06/2024 7 0
Từ khóa: Xử lý ảnh, Điều khiển bám, Bộ lọc Kalman, Hệ thống tự động bám, Điều khiển hỏa lực, Tham số xử lý ảnh
Nghiên cứu điều khiển hệ thống đèn giao thông thông minh dựa trên thuật toán trí tuệ nhân tạo
Trong bài viết này, hệ thống đèn giao thông thông minh được đưa ra dựa trên phương pháp phân tích hình ảnh theo thời gian thực bằng thuật toán trí tuệ nhân tạo YOLOv8 để xác định mật độ phương tiện tham gia giao thông tại các nút giao nhau. Từ đó, hệ thống tự động điều khiển bộ đếm thời gian các đèn giao thông tại các con đường cho phù hợp...
7 p hepc 24/06/2024 5 0
Từ khóa: Trí tuệ nhân tạo, Mạng nơ ron tích chập, Thuật toán trí tuệ nhân tạo YOLOv8, Hệ thống đèn giao thông thông minh, Điều khiển bộ đếm thời gian
Bộ điều khiển FLC-Sugeno tối ưu dựa trên PSO cho hệ thống giảm chấn tích cực
Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm).
9 p hepc 24/06/2024 7 0
Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Tối ưu bầy đàn, Hệ thống giảm chấn tích cực, Mô hình giảm chấn 1/4, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ
Nhận dạng các tham số biến đổi theo thời gian của hệ thống tuyến tính không dừng
Trong bài viết này, đề xuất một phương pháp nhận dạng mới giúp tham số hóa mô hình đối tượng điều khiển với các tham số biến đổi tuyến tính từng đoạn theo thời gian về mô hình hồi quy tuyến tính. Sau đó, kết hợp sử dụng phương pháp hồi quy động mở rộng (DREM) để ước lượng các tham số của mô hình này giúp tăng độ chính xác hội tụ...
7 p hepc 24/06/2024 6 0
Từ khóa: Hệ thống tuyến tính không dừng, Tham số hóa, Mô hình hồi quy tuyến tính, Phương pháp hồi quy động mở rộng, Kỹ thuật điều khiển
Mô hình điều khiển phương tiện thủy tự hành trên mặt nước bằng Automate lai và SysML
Bài viết này giới thiệu một mô hình hướng đối tượng lai trong thực thi hệ thống điều khiển cho phương tiện không người lái tự hành trên mặt nước (ASVs); mô hình này được phân tích, thiết kế và thực thi một cách hệ thống thông qua việc cụ thể hóa automate lai và ngôn ngữ mô hình hóa hệ thống (SysML: Systems Modeling Language).
7 p hepc 24/06/2024 8 0
Từ khóa: Phương tiện thủy tự hành, Điều khiển phương thủy tự hành, Ngôn ngữ mô hình hóa hệ thống, Công nghệ hướng đối tượng trong thời gian thực, Chuyển đổi mô hình
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật