» Từ khóa: dieu khien

Bài giảng Điện tử công suất: Chỉnh lưu điều khiển - 3 pha. Bài này cung cấp cho sinh viên những nội dung cơ bản gồm: chỉnh lưu điều khiển 3 pha nửa sóng (3 xung); chỉnh lưu điều khiển 3 pha toàn sóng (6 xung); điện áp DC trung bình tăng dần;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 15 p hepc 29/10/2023 110 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điện tử công suất, Điện tử công suất, Chỉnh lưu điều khiển, Chỉnh lưu điều khiển 3 pha, Chỉnh lưu điều khiển 3 pha nửa sóng, Chỉnh lưu điều khiển 3 pha toàn sóng, Dòng điện trung bình qua SCR

Bài giảng Điện tử công suất: Chỉnh lưu không điều khiển - 3 pha. Bài này cung cấp cho sinh viên những nội dung cơ bản gồm: chỉnh lưu 3 pha nửa sóng (3 xung); chỉnh lưu 3 pha toàn sóng (6 xung); điện áp DC trung bình cao; điện áp ra phẳng, biên độ gợn sóng thấp; công suất chỉnh lưu lớn;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 9 p hepc 29/10/2023 65 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điện tử công suất, Điện tử công suất, Chỉnh lưu không điều khiển, Chỉnh lưu không điều khiển 3 pha, Chỉnh lưu 3 pha nửa sóng, Chỉnh lưu 3 pha toàn sóng, Công suất chỉnh lưu

Bài giảng Điện tử công suất: Chỉnh lưu không điều khiển - 1 pha. Bài này cung cấp cho sinh viên những nội dung cơ bản gồm: chỉnh lưu nửa sóng (bán kỳ, bán phần); chỉnh lưu toàn sóng - tải R, RL;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 11 p hepc 29/10/2023 74 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điện tử công suất, Điện tử công suất, Chỉnh lưu không điều khiển, Chỉnh lưu không điều khiển 1 pha, Chỉnh lưu nửa sóng, Chỉnh lưu toàn sóng, Điện áp trung bình, Điện áp ngược đỉnh trên diode

"Bài giảng Ứng dụng tin học thiết kế - điều khiển – ThS. Nguyễn Tấn Phúc" được biên cung cấp cho người học về mô phỏng hệ thống liên tục đơn giản; mô phỏng hệ phương trình vi phân bậc cao; phương trình vi phân cấp cao- hệ tuyến tính; mô hình hóa hệ phương trình vi phân; mô phỏng mạch điện R,L,C mắc nối tiếp; mô hình hệ thống điều khiển...

 29 p hepc 29/10/2023 42 0 Download

Từ khóa: Ứng dụng tin học thiết kế - điều khiển, Hệ thống điều khiển tự động, Điều khiển tự động ứng dụng matlab, Phương trình vi phân bậc cao, Bộ điều khiển PID

Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển điện – khí nén – thủy lực – theo phương pháp tầng gồm các nội dung chính như sau Khái niệm phương pháp thiết kế mạch điều khiển theo tầng; thiết kế mạch điều khiển bằng khí nén sử dụng phương pháp tầng; thiết kế mạch điều khiển bằng điện sử dụng phương pháp tầng;...Mời các bạn cùng tham...

 51 p hepc 29/10/2023 43 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển điện, Thiết kế hệ thống điều khiển điện, Nguyên tắc thiết kế mạch theo tầng, Mạch đảo tầng bằng khí nén, Mạch đảo tầng bằng điện

Bài viết Xây dựng mô hình thực hành điều khiển tập trung với vào ra phân tán trên nền PLC S7.1500 trình bày kết quả về việc triển khai xây dựng mô hình thực hành điều khiển tập trung với vào/ra phân tán trên nền PLC S7.1500 cho sinh viên chuyên ngành Tự động hóa.

 9 p hepc 29/10/2023 60 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tập trung, Tự động hóa, Thiết bị thu thập dữ liệu từ xa, Hệ thống đèn LED, Hệ thống điều khiển phân tán

Bài viết Xây dựng bộ điều khiển mặt trượt động điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum trình bày xây dựng thuật toán điều khiển mặt trượt động áp dụng cho đối tượng Robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum.

 9 p hepc 29/10/2023 33 0 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Bánh xe mecanum, Điều khiển trượt, Điều khiển mặt trượt động, Bộ điều khiển PID

Các bộ điều khiển PI, PD, PID được sử dụng một cách rộng rãi trong công nghiệp đối với các đối tượng điều khiển tuyến tính vì tính đơn giản và hiệu quả của nó. Bài viết trình bày việc thiết kế bộ điều khiển mờ (Fuzzy Logic Controller – FLC) tối ưu dựa trên thuật toán tối ưu bầy đàn (Particle Swarm Optimization - PSO).

 8 p hepc 29/10/2023 35 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển mờ, Thuật toán PSO, Quạt gió cánh phẳng, Bộ điều khiển mờ Sugeno

Bài viết Ứng dụng điều khiển mờ trong bài toán tránh vật cản của robot tự hành dùng cảm biến siêu âm trình bày các kết quả nghiên cứu về áp dụng điều khiển mờ để tránh vật cản cho robot tự hành dùng cảm biến siêu âm. Các đầu vào của bộ điều khiển mờ là các khoảng cách đến vật cản đo được từ các cảm biến siêu âm, đầu ra là góc...

 7 p hepc 29/10/2023 33 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Điều khiển mờ, Bài toán tránh vật cản, Robot tự hành dùng cảm biến siêu âm, Lý thuyết tập mờ

Báo cáo "Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình robot điều khiển từ xa" trình bày kết quả NSKH sinh viên của nhiệm vụ “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa thông qua internet” với chức năng thu thập hình ảnh và phát hiện đối tượng dựa trên hình ảnh thu thập được...

 8 p hepc 29/10/2023 34 0 Download

Từ khóa: Mô hình robot điều khiển từ xa, Điều khiển từ xa thông qua internet, Chế tạo robot điều khiển từ xa, Nghiên cứu robot điều khiển từ xa, Thuật toán điều khiển

Bài viết Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot giám sát đường ống nước thải đề cập đến cách giao tiếp để điều khiển robot di chuyển trong đường ống thoát nước; Đánh giá mục tiêu thông qua thực nghiệm trong phòng thí nghiệm cũng như thực tế đồng thời sử dụng phần mềm mô phỏng robot để xác minh tính hiệu quả của các phương án đề xuất.

 7 p hepc 29/10/2023 48 0 Download

Từ khóa: Robot giám sát đường ống thoát nước, Điều khiển robot di chuyển, Phần mềm mô phỏng robot, Hệ thống thoát nước, Thiết kế cơ khí

Bài viết Điều khiển logic mờ quadrotor trình bày việc mô phỏng chi tiết mô hình Quadrotor với bộ điều khiển logic mờ được thiết kế để điều khiển bốn chuyển động cơ bản của quadrotor: roll, pitch, yaw and sự di chuyển của quadrotor. Bộ điều khiển được mô phỏng bằng phần mềm Simulink và quả kết mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu...

 6 p hepc 29/10/2023 25 0 Download

Từ khóa: Mô hình động học, Điều khiển Logic mờ, Mô hình quadrotor, Phần mềm Simulink, Máy bay không người lái