» Từ khóa: dieu khien

Bài viết Phương pháp dự đoán mẫu hành vi hỗ trợ hệ thống điều khiển tự động trên cơ sở phân tích dữ liệu IoT sử dụng mạng nơ ron sâu đề xuất phương pháp dự đoán mẫu hành vi trong hỗ trợ điều khiển tự động của hệ thống, trên cơ sở phân tích dữ liệu internet kết nối vạn vật (IoT) dựa trên mạng nơron sâu.

 12 p hepc 25/01/2024 46 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa và điều khiển, Dữ liệu IoT, Mạng nơ-ron sâu, Dự đoán mẫu hành vi, Mạng nơ-ron LSTM

Bài viết Thiết kế và chế tạo máy đóng gói ba biên tự động nghiên cứu trong quá trình sản xuất thực phẩm với mục đích giảm chi phí thi công máy móc, đảm bảo hiệu suất sản xuất, thi công nhỏ gọn, vận hành đơn giản, giảm thiểu thời gian và chi phí lao động. Máy đóng gói túi ba biên tự động có thể linh hoạt sử dụng cho hộ gia đình hoặc...

 6 p hepc 25/01/2024 32 0 Download

Từ khóa: Máy đóng gói, Màn hình HMI, Máy đóng gói ba biên tự động, Board PLC Mitsubishi, Mạch điều khiển

Bài viết trình bày về cách tiếp cận theo hướng hình học giải tích để giải bài toán động học trong điều khiển robot song song 3 bậc tự do. Từ phương trình liên kết thể hiện mối quan hệ giữa chuyển động các góc khớp Robot với chuyển động của khâu tác động cuối, chúng tôi sẽ phát biểu lại bài toán động học dưới dạng hình học và đưa ra...

 6 p hepc 25/01/2024 27 0 Download

Từ khóa: Mô hình hóa động học, Hình học giải tích, Giải pháp hình học, Robot song song, Điều khiển robot song song 3 bậc tự do

Bài viết này trình bày một chiến lược điều khiển chế độ trượt (SMC) mới cho bộ biến đổi ba pha ba mức hình T (3LT2) ở chế độ chỉnh lưu tích cực, ứng dụng trong hệ thống nguồn năng lượng phân tán.

 8 p hepc 25/01/2024 28 0 Download

Từ khóa: Chỉnh lưu AC-DC ba pha, Điều khiển chế độ trượt, Bộ biến đổi ba pha ba mức hình T, Chế độ chỉnh lưu tích cực, Hệ thống nguồn năng lượng phân tán

Bài viết tập trung vào nghiên cứu mô hình động học và triển khai giải thuật Pure Pursuit thích nghi lên mô hình robot di động hai bánh độc lập. Giải thuật được mô phỏng bằng phần mềm MATLAB/Simulink để đánh giá hiệu suất bám quỹ đạo thông qua các trường hợp khi thay đổi giá trị độ dài tiêu điểm và vận tốc.

 14 p hepc 25/01/2024 31 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Pure Pursuit thích nghi, Bộ điều khiển dựa trên hình học, Bám quỹ đạo, Phần mềm MATLAB/Simulink

Bài viết Xây dựng và quản lý nguồn dữ liệu lớn big data - nguồn cơ sở và động lực cho công cuộc chuyển đổi số tại Công ty thủy điện Đồng Nai trình bày về việc ứng dụng công nghệ thông tin công tác xây dựng, quản lý nguồn dữ liệu lớn và các ứng dụng của nó trong công cuộc chuyển đổi số tại đơn vị.

 12 p hepc 25/01/2024 30 0 Download

Từ khóa: Chuyển đổi số, Công nghệ trí tuệ nhân tạo, Internet vạn vật, Hệ thống điều khiển, Mô hình Server – Client

Trong bài viết này, tác giả sử dụng phương pháp điều khiển LQR để điều khiển hệ thống pendubot 3-link mô phỏng cân bằng tại vị trí làm việc tĩnh. Mô phỏng trên Matlab/Simulink cho thấy sự thành công của phương pháp điều khiển LQR trên mô hình pendubot 3-link.

 8 p hepc 24/11/2023 44 0 Download

Từ khóa: Điều khiển LQR, Pendubot 3 link, Hệ thống under-actuated, Hệ thống SIMO, Lý thuyết điều khiển tự động

Bài viết Về một giải pháp đo hệ số lệnh từ đài điều khiển tên lửa chống tăng tầm gần ứng dụng vi mạch tích hợp trình bày nguyên lý lập lệnh và hệ số lệnh từ đài điều khiển mặt đất cho tên lửa chống tăng có điều khiển tầm gần. Trên cơ sở đó, bài báo đề xuất ứng dụng vi mạch tích hợp đo trực tiếp hệ số lệnh đồng thời...

 8 p hepc 24/11/2023 31 0 Download

Từ khóa: Tên lửa chống tăng có điều khiển, Đài điều khiển tên lửa, Vi mạch tích hợp, Vi mạch tích hợp, Nguyên lý lập lệnh điều khiển

Bài viết Ứng dụng điều khiển trượt PI backstepping dựa vào luật tiếp cận số mũ hệ thống bồn kép trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt PI backstepping dựa vào luật tiếp cận số mũ cho ứng dụng điều khiển hệ thống bồn kép. Bộ điều khiển đề xuất được thiết kế để đảm bảo vị trí mức chất lỏng thực tế bám theo vị...

 8 p hepc 24/11/2023 35 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt PI backstepping, Luật tiếp cận số mũ, Hiện tượng dao động tần số cao, Điều khiển PID mờ, Hệ thống bồn kép

Bài viết Bộ điều khiển bên của xe tự hành dựa trên bộ điều khiển trượt kết hợp với luật tiệm cận tiếp cận theo cấp số nhân trình bày về điều khiển bên cho ô tô tự hành bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt dựa trên luật tiệm cận để đảm bảo tín hiệu điều khiển không bị dao động như bộ điều khiển trượt truyền thống.

 8 p hepc 24/11/2023 38 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bên của xe, Xe tự hành, Bộ điều khiển trượt, Luật tiệm cận, Ổn định Lyapunov, Tự động chuyển làn, Động lực học bên

Bài viết trình bày về phương pháp tổng hợp hệ điều khiển bám quỹ đạo cho máy bay không người lái theo một vòng điều khiển thống nhất có tính đến động học của vòng điều khiển trong dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt cuốn chiếu (Backstepping Sliding Mode-BSM).

 11 p hepc 24/11/2023 48 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Hệ điều khiển bám quỹ đạo, Điều khiển cuốn chiếu, Điều khiển trượt, Máy bay không người lái

Bài viết trình bày việc áp dụng phương pháp Linear Quadratic Regulator (LQR) để điều khiển hệ thống ball and beam (B&B) trục giữa – một hệ thống một vào nhiều ra (single input multi output – SIMO) thông dụng trong điều khiển tự động (ĐKTĐ).

 10 p hepc 24/11/2023 31 0 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Giải thuật LQR, Phương pháp Linear Quadratic Regulator, Điều khiển hệ thống ball and beam, Bộ điều khiển PID