- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.1 - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.1 - Mô tả hệ thống trong không gian trạng thái" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Phương trình trạng thái; Quan hệ giữa mô hình trạng thái và hàm truyền; Quỹ đạo trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!
31 p hepc 31/03/2023 51 0
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Lý thuyết điều khiển liên tục, Phương trình trạng thái
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.2 - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.2 - Phân tích hệ thống trong không gian trạng thái" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Tính điều khiển được của hệ thống; Tính điều khiển được của hệ thống tại một điểm trạng thái cho trước; Tính quan sát được của hệ thống tại một điểm trạng thái cho trước. Mời các...
20 p hepc 31/03/2023 33 0
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Tính ổn định của hệ thống, Tính điều khiển được của hệ thống, Khái niệm ổn định BIBO, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov, Phân tích tính điều khiển được
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.3 - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.3 - Thiết kế bộ điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Bộ điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực; Bộ quan sát trạng thái; Bộ điều khiển phản hồi đầu ra. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!
38 p hepc 31/03/2023 44 0
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Thiết kế bộ điều khiển, Bộ quan sát trạng thái, Bộ điều khiển phản hồi đầu ra
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.4 - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.4 - Các thuật toán điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Luật điều khiển tỷ lệ; Luật điều khiển tỷ lệ tích phân; Luật điều khiển tỷ lệ vi phân;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!
9 p hepc 31/03/2023 53 0
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Các thuật toán điều khiển, Luật điều khiển tỷ lệ, Luật điều khiển tỷ lệ tích phân, Luật điều khiển tỷ lệ vi phân
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.6 - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.6 - Thiết kế bộ điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Chọn tham số cho bộ điều khiển PID; Ý nghĩa của các tham số trong bộ điều khiển PID; Các phương pháp chọn tham số cho bộ điều khiển PID. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!
37 p hepc 31/03/2023 45 0
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Thiết kế bộ điều khiển, Bộ điều khiển PID, Ý nghĩa của các tham số, Tham số của bộ điều khiển PID, Phương pháp tối ưu độ lớn
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.1 - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.1 - Mô tả hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Xây dựng mô hình toán học của đối tượng điều khiển; Các loại mô hình toán học; Các đặc tính trong miền thời gian;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!
31 p hepc 31/03/2023 45 0
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống tuyến tính liên tục, Điều khiển tự động, Các loại mô hình toán học, Khái niệm hàm truyền đạt, Các đặc tính trong miền thời gian
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.7 - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.7 - Xác định tham số PID sử dụng trí tuệ nhân tạo" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Ưu khuyết điểm của điều khiển thông thường; Các phương pháp điều khiển thông minh; Giải thuật di truyền - GA; Chọn tham số tối ưu cho bộ điều khiển PID. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng...
10 p hepc 31/03/2023 43 0
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Xác định tham số PID, Bộ điều khiển thông minh, Giải thuật di truyền, Tham số của bộ điều khiển PID
Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron trượt thích nghi áp dụng cho hệ bóng trên thanh cân bằng
Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron trượt thích nghi áp dụng cho hệ bóng trên thanh cân bằng" trình bày một phương pháp thiết kế, điều khiển hệ bóng trên thanh cân bằng (Ball and Beam). Đây là một hệ phi tuyến không ổn định điển hình thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm của các trường kỹ thuật dùng để kiểm chứng các lý...
17 p hepc 31/03/2023 43 0
Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron, Bộ điều khiển nơ - ron, Nơ-ron trượt thích nghi, Mô hình nơ-ron, Hệ thống cân bằng bóng trên thanh, Mô hình Ball on Balancing Beam của Arroyo, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm
Thiết kế bộ điều khiển PID dựa trên phương pháp Ziegler - Nichols cho hệ bóng và tấm
Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển PID dựa trên phương pháp Ziegler - Nichols cho hệ bóng và tấm" trình bày quá trình thiết kế mô phỏng bộ điều khiển PID cho hệ bóng và tấm. Vị trí quả bóng được điều khiển bám theo quỹ đạo cho trước nhờ vào việc điều khiển thay đổi góc nghiêng hai trục tọa độ của tấm... Mời các bạn cùng tham khảo!
9 p hepc 31/03/2023 44 0
Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển PID, Phương pháp Ziegler-Nichols, Hệ bóng và tấm, Mô hình hệ bóng và tấm, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm
Bài viết "Ứng dụng phương pháp PID điều khiển lực kéo của ô tô thông qua điều khiển mô-men phanh hai bánh xe chủ động" được nhóm tác giả sử dụng mô-men phanh tác dụng lên bánh xe bị trượt để phân phối lại công suất động cơ trên hai bánh chủ động và ứng dụng phương pháp PID để kiểm soát lực kéo ở các bánh xe. Kết quả khảo sát trên mô...
7 p hepc 31/03/2023 53 0
Từ khóa: Ứng dụng phương pháp PID, Bộ điều khiển PID, Điều khiển lực kéo của ô tô, Điều khiển mô-men phanh, Bộ vi sai ô tô, Hệ thống truyền lực ô tô
Mạch dao động điều khiển bằng điện áp (VCO) từ 0,1 đến 1,65 GHz trên công nghệ CMOS 180 nm
Mạch dao động điều khiển bằng điện áp (VCO) từ 0,1 đến 1,65 GHz trên công nghệ CMOS 180 nm trình bày về thiết kế mạch tạo dao động điều khiển bằng điện áp (Voltage Controlled Oscillator: VCO) ứng dụng cho các mạch khôi phục dữ liệu và xung đồng hồ dải rộng trong các hệ thống thông tin nối tiếp tốc độ cao.
8 p hepc 31/03/2023 42 0
Từ khóa: Mạch dao động điều khiển bằng điện áp, VCO kiểu vòng, Cấu trúc vi sai, Hệ số khuếch đại của VCO thấp, Công nghệ CMOS 180 nm
Trong hệ thống điện hiện nay việc điều chỉnh để ổn định tần số lưới điện khi tải thay đổi đảm bảo chất lượng điện năng luôn là vấn đề rất quan trọng. Hệ thống điện có các nguồn phát điện như: nhiệt điện, điện hạt nhân, thủy điện, điện mặt trời, năng lượng gió. Thủy điện luôn chiếm lượng công suất tương đối lớn trên...
6 p hepc 31/03/2023 57 0
Từ khóa: Điều khiển tần số tải, Mô hình toán học hệ thống thủy điện, Tuabin thủy điện, Ổn định tốc độ tuabin, Hệ thống thủy điện liên kết vùng
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật