» Từ khóa: hệ thống điều khiển

Trong nghiên cứu này, bộ điều khiển trượt được áp dụng trên đối tượng cầu trục 3D - một hệ thống phi tuyến nhiều đầu vào, đầu ra. Một cách tiếp cận mới được đề xuất cho phép giảm hiện tượng rung trên đầu vào điều khiển, đồng thời đảm bảo hiệu suất bám của bộ điều khiển ở chế độ trạng thái ổn định.

 7 p hepc 22/04/2024 30 0 Download

Từ khóa: Cầu trục 3D, Bộ điều khiển trượt, Luật tiếp cận hàm mũ, Hệ thống cầu trục, Mô hình động lực học hệ cầu trục

Trong bài viết này, bộ điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới được thiết kế để điều khiển mức chất lỏng hệ thống bồn đôi tương tác với nhiễu ngoài không chắc chắn. Đây là hệ thống luôn có nhu cầu lớn trong công nghiệp hóa chất, lọc hóa dầu, xử lý nước, phát điện, sản xuất vật liệu xây dựng, chế biến thực...

 10 p hepc 22/04/2024 27 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt đầu cuối, Hàm trượt Quasi mới, Hệ thống bồn đôi tương tác, Sản xuất vật liệu xây dựng, Lý thuyết Lyapunov

Bài viết Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động trình bày các phương pháp điều khiển chống lắc tải trọng cho hệ thống cần trục tự động. Mô hình toán học được thiết lập và bộ điều khiển chống lắc cho hệ thống này có sử dụng cảm biến góc dựa trên các bộ điều khiển PID.

 8 p hepc 27/03/2024 38 0 Download

Từ khóa: Động cơ DC, Bộ điều khiển PID, Mạng nhân tạo, Bộ lọc Kalman, Hệ thống cần trục

Bài viết Xây dựng hệ thống kết nối và điều khiển thiết bị trong bộ thí nghiệm thủy lực WS200 bằng PLC trình bày nghiên cứu tìm hiểu về PLC S7 – 1200, thiết kế và chế tạo thiết bị kết nối bộ điều khiển khả trình PLC với bộ thí nghiệm thủy lực WS200 để điều khiển các thiết bị thủy khí đầu ra theo phương thức điều khiển công nghiệp.

 9 p hepc 27/03/2024 42 0 Download

Từ khóa: Hệ thống thủy lực, Tự động hóa, Điều khiển tự động, Hệ thống thủy lực WS 200, Điều khiển logic khả trình PLC

Bài viết Phân tích động học và các cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do phân tích tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do 3-RRR (Revolute – Revolute – Revolute). Để tính toán cho hệ thống điều khiển tay máy robot trong không gian làm việc, mô hình động học ngược và động học thuận của tay máy robot 3-RRR được xây dựng.

 5 p hepc 27/03/2024 37 0 Download

Từ khóa: Tay máy robot song song phẳng, Động học thuận, Động học ngược, Tay máy robot 3-RRR, Hệ thống điều khiển tay máy robot

Bài viết Xây dựng thuật toán điều khiển trượt-nơron cho hệ thống từ trường trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt sử dụng mạng nơron để điều khiển vị trí của đĩa từ trong hệ thống từ trường đẩy.

 7 p hepc 27/03/2024 39 0 Download

Từ khóa: Tàu đệm từ trường, Hệ thống từ trường đẩy, Điều khiển trượt sử dụng mạng nơron, Điều khiển trượt, Thuật toán điều khiển

Bài viết Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron để nhận dạng và điều khiển cánh tay robot – một đối tượng động học phi tuyến nghiên cứu việc ứng dụng mô hình mạng nơ ron để nhận dạng và điều khiển cánh tay robot – một đối tượng động học phi tuyến. Bài viết cũng giới thiệu các bước và bản chất của việc thiết kế bộ điều khiển bằng...

 5 p hepc 27/03/2024 42 0 Download

Từ khóa: Hệ thống động học phi tuyến, Mạng nơ ron, Cánh tay robot, Điều khiển cánh tay robot, Nhận dạng cánh tay robot

Bài viết Tổ hợp lồi giữa mạng nơ ron nhân tạo liên kết chức năng và chuỗi fourier mở rộng cho hệ thống kiểm soát tiếng ồn chủ động đề xuất bộ điều khiển mới cho ứng dụng kiểm soát tiếng ồn chủ động (ANC: active noise control) dựa trên tổ hợp lồi giữa mạng nơ-ron nhân tạo liên kết chức năng FLANN (Functinal Link Artificial Neural Networks) và...

 5 p hepc 27/03/2024 44 0 Download

Từ khóa: Kiểm soát tiếng ồn chủ động, Tổ hợp lồi, Bộ điều khiển phi tuyến, Hệ thống kiểm soát tiếng ồn, Hàm phi tuyến số mũ

Bài viết này tập trung nghiên cứu điều khiển nhiệt độ và mức trong bình trộn quá trình sản xuất thực phẩm và đồ uống. Để đảm bảo chất lượng sản phẩm, việc kiểm soát nhiệt độ và mức trong bình trộn là rất quan trọng. Quá trình nhận dạng mô hình toán học cho hệ thống bình trộn thực CE117 được áp dụng trên cơ sở nhận dạng thực...

 5 p hepc 27/03/2024 37 0 Download

Từ khóa: Chỉnh định tham số PID, Điều khiển nhiệt độ, Điều khiển mức, Hệ thống bình trộn thực CE117, Phương pháp kẻ tiếp tuyến

Bài báo "Nghiên cứu hệ thống treo khí nén điện tử" tiến hành xây dựng mô hình toán học cho mô hình toàn xe, phân tích và xây dựng lý thuyết điều khiển LQR cho hệ thống treo tích cực. Dựa trên phương trình toán học thu được kết hợp với phần mềm mô phỏng MATLAB/SIMULINK đã so sánh, đánh giá được một số thông số chính đặc trưng cho hệ thống treo...

 8 p hepc 27/03/2024 36 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Hệ thống treo khí nén điện tử, Khí nén điện tử, Công nghệ vận tải, Electronic Air Suspension, Lò xo giảm chấn, Mô hình điều khiển LQR

Bài viết đề xuất phương pháp lựa chọn 19 vector điện áp với bộ điều khiển dự báo dòng điện có trọng số để đảm bảo triệt tiêu điện áp common-mode và tối ưu đóng cắt. Bằng việc sử dụng vector điện áp ở chu kỳ trước và 18 vector liền kề với nó để tìm ra vector điện áp có sai lệch dòng điện nhỏ nhất thông qua hàm mục tiêu.

 11 p hepc 27/03/2024 32 0 Download

Từ khóa: Điều khiển dự báo dòng điện, Nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng, Điện áp commonmode, Điều khiển dự báo giảm khối lượng tính toán, Phần mềm MATLABSimulink, Hệ thống truyền động trung áp

Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển...

 6 p hepc 26/02/2024 44 0 Download

Từ khóa: Hệ thống cầu trục con lắc đôi, Phương pháp Euler-Lagrange, Phương trình động lực học, Bộ điều khiển trượt bậc hai, Điều khiển tuyến tính