- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển cuốn chiếu dựa trên thuật toán thích nghi Li - Slotine cho robot khớp mềm SEA
Bài viết này đề xuất một thuật toán điều khiển cuốn chiếu dựa trên thuật toán thích nghi Li-Slotine để giải quyết vấn đề này. Đầu tiên bộ điều khiển thích nghi Li - Slotine được thiết kế cho phần động lực học cánh tay, tiếp đó kỹ thuật Backstepping được sử dụng thiết kế luật điều khiển đưa vào robot khớp mềm SEA.
6 p hepc 25/01/2024 9 0
Từ khóa: Cánh tay robot khớp mềm, Thuật toán thích nghi Li-Slotine, Kỹ thuật Backstepping, Thiết kế luật điều khiển, Phần mềm Matlab-Simulink
Bài viết này đề xuất hệ điều khiển thông minh hiệu quả cho đối tượng phi tuyến. Đối tượng được chọn là mô hình hệ cánh tay robot n-link bất kỳ. Hệ cánh tay robot luôn đối mặt với sự thay đổi bất định trong động lực học của nó. ều khiển lý tưởng và bộ điều khiển bù loại đi lỗi xấp xỉ.
14 p hepc 25/01/2024 10 0
Từ khóa: Kỹ thuật tự tổ chức, Bộ điều khiển mô hình tiểu não, Hệ cánh tay robot, Bộ điều khiển bù, Mô hình hệ cánh tay robot n-link
Bài viết Nghiên cứu đánh giá hiệu quả cực tiểu hóa dị thường từ trường cho vỏ tàu hình cầu dài bằng các thuật toán tối ưu trình bày các kết quả cực tiểu hóa dị thường từ trường của một vỏ tàu hình cầu dài sử dụng 3 thuật toán tối ưu Active-set, SQP và Interior-Point, để tối ưu hiệu quả bù từ trường bằng các cuộn dây khử từ.
10 p hepc 24/11/2023 14 0
Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Cuộn dây khử từ, Thuật toán tối ưu, Thuật toán Active-set, Thuật toán Sqp, Thuật toán Interior-Point
Ebook Thực hành kỹ thuật điện - điện tử trong hệ thống sưởi - thông gió - điều hòa không khí: Phần 2
Phần 2 cuốn sách "Thực hành kỹ thuật điện - điện tử trong hệ thống sưởi - thông gió - điều hòa không khí" cung cấp cho người đọc các nội dung: Thiết bị điều khiển trạng thái rắn, động cơ AC, an toàn điện, thiết bị điều khiển, mạch điện trong hệ thống cấp nhiệt, các mạch điện của thiết bị điều hòa không khí, các mạch điện trong...
134 p hepc 29/10/2023 109 0
Từ khóa: Kỹ thuật điện, Kỹ thuật điện tử, Hệ thống sưởi, Hệ thống thông gió, Điều hòa không khí, Động cơ AC, An toàn điện, Thiết bị điều khiển, Thiết bị điều hòa không khí
Ebook Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển: Phần 1
Cuốn sách "Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển" gồm 6 chương, cung cấp cho người đọc những kiến thức cơ bản và ứng dụng của logic mờ, mạng nơron và lý thuyết đại số gia tử. Sau mỗi chương giới thiệu tổng quan là chương ứng dụng được trích rút từ những công trình nghiên cứu của các tác giả, giúp cho người...
64 p hepc 29/10/2023 103 0
Từ khóa: Tự động hóa, Kỹ thuật điều khiển, Logic mờ, Bộ điều khiển logic mờ, Các phép toán trên tập mờ, về mạng nơron, Mạng nơron nhân tạo, Lý thuyết đại số gia tử
Ebook Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển" tiếp tục cung cấp cho người học các nội dung kiến thức về: Mạng nơron và ứng dụng; Lý thuyết đại số gia tử; Điều khiển sử dụng đại số gia tử;... Cuốn sách là tài liệu tham khảo cho sinh viên, học viên cao học, nghiên cứu sinh...
81 p hepc 29/10/2023 101 0
Từ khóa: Tự động hóa, Kỹ thuật điều khiển, Logic mờ, Bộ điều khiển logic mờ, Các phép toán trên tập mờ, Mạng nơron, Mạng nơron nhân tạo, Lý thuyết đại số gia tử
Ebook Robot bay (Flying robots): Phần 1
Ebook Robot bay (Flying robots): Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Thông tin chung về robot bay từ hệ thống truyền thông; Kiến thức cơ sở về thiết bị bay; Máy bay không người lái; Những bước đường phát triển máy bay không người lái quân sự;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
79 p hepc 23/09/2023 89 0
Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển robot bay, Robot bay quân sự, Robot bay Raven, Thiết bị bay, Máy bay không người lái, Máy bay không người lái quân sự
Ebook Robot bay (Flying robots): Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Robot bay (Flying robots)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tìm hiểu máy bay trực thăng; Máy bay mô hình điều khiển tự động; Robot bay X4; Robot bay X3/X6; Robot bay vỗ cánh. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
119 p hepc 23/09/2023 98 0
Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển robot bay, Điều khiển máy bay trực thăng, Robot bay X4, Robot bay X3/X6, Robot bay vỗ cánh
Mạng nơron và điều khiển thích nghi cho robot hai bậc tự do
Hệ thống điều khiển thông minh dựa theo mô hình sinh học và khả năng nhận thức của con người, có khả năng tự học, thích nghi và phân nhóm. Bài viết Mạng nơron và điều khiển thích nghi cho robot hai bậc tự do trình bày thiết kế bộ điều khiển dùng mạng thần kinh nhân tạo cho robot hai bậc tự do.
7 p hepc 23/09/2023 24 0
Từ khóa: Hệ thống điều khiển thông minh, Robot hai bậc tự do, Mạng thần kinh nhân tạo, Kỹ thuật điều khiển thông minh, Phương trình động lực học
Tìm hiểu luật điều khiển thích nghi Li-Slotine trong điều khiển robot
Bài viết Tìm hiểu luật điều khiển thích nghi Li-Slotine trong điều khiển robot nghiên cứu luật điều khiển Li-Slotine trong việc điều khiển vị trí tay robot, và đánh giá về sự ổn định của luật điều khiển này đối với robot SCARA công nghiệp.
8 p hepc 23/09/2023 27 0
Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển robot, Điều khiển thích nghi, Robot SCARA công nghiệp, Kỹ thuật điều khiển robot
Ngăn chặn lõm lồi áp trên lưới điện phân phối bằng thiết bị phục hồi điện áp động
Bài viết Ngăn chặn lõm lồi áp trên lưới điện phân phối bằng thiết bị phục hồi điện áp động đề xuất cấu trúc và phương pháp điều khiển thiết bị phục hồi điện áp động nhằm ngăn chặn lõm/lồi áp, tránh các tác hại gây ra đối với các tải nhạy cảm trên lưới điện phân phối
6 p hepc 23/07/2023 33 0
Từ khóa: Lưới điện phân phối, Chất lượng điện áp, Thiết bị phục hồi điện áp động, Phương pháp điều khiển DVR, Kỹ thuật tạo điện áp bù đồng pha
Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 1 - Khái niệm về điều khiển tự động
Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 1 - Khái niệm về điều khiển tự động" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về điều khiển; Phân loại hệ thống điều khiển; Bài toán cơ bản trong điều khiển tự động; Ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!
18 p hepc 22/05/2023 48 0
Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Phân loại cấu trúc hệ thống điều khiển
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật