» Từ khóa: kỹ thuật robot

Bài giảng Kỹ thuật robot trình bày các nội dung: Khái niệm, phân loại, cấu trúc robot công nghiệp (RBCN), cơ sở điều khiển, thiết kế quỹ đạo và ứng dụng thực tiễn.

 72 p hepc 27/08/2025 17 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Kỹ thuật robot, Điều khiển robot, Robot công nghiệp, Cấu trúc robot, Chuyển động robot

Tài liệu "Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật robot năm 2024-2025 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Đề số 02)" được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn tổng hợp lại kiến thức, làm quen với cấu trúc đề thi và cải thiện kỹ năng làm bài. Cùng tham khảo ngay để sẵn sàng chinh phục kỳ thi nhé!

 6 p hepc 27/08/2025 9 0 Download

Từ khóa: Đề thi kết thúc học phần, Đề thi học kì 1, Cơ khí chế tạo máy, Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Không gian làm việc của robot, Cơ điện tử

Cùng tham khảo "Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật robot năm 2024-2025 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Đề số 01)" để làm quen với các dạng câu hỏi thường gặp, luyện tập phương pháp giải bài tập hiệu quả và xây dựng chiến lược làm bài tối ưu. Chúc bạn ôn tập tốt và đạt kết quả cao!

 6 p hepc 27/08/2025 7 0 Download

Từ khóa: Đề thi kết thúc học phần, Đề thi học kì 1, Cơ khí chế tạo máy, Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Cơ điện tử, Phân loại robot

"Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot (KCN) năm 2024-2025 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" mang đến cho bạn một nguồn tài liệu chất lượng để ôn tập, rèn luyện kỹ năng giải bài thi và nâng cao khả năng tư duy. Hãy tham khảo ngay để có sự chuẩn bị tốt nhất cho kỳ thi sắp tới!

 6 p hepc 27/08/2025 7 0 Download

Từ khóa: Đề thi kết thúc học phần, Đề thi học kì 1, Cơ khí chế tạo máy, Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot, Kỹ thuật Robot, Phân loại Robot, Cơ cấu robot

Mục tiêu của nghiên cứu này là thiết kế mô hình cánh tay robot ba trục tịnh tiến kết hợp với camera nhằm tự động hóa thu thập dữ liệu mối hàn. Mô hình cánh tay robot bao gồm ba trục tự do được thiết kế theo cấu trúc treo ngược và có thể tịnh tiến theo các phương X, Y, Z. Đầu cuối của cánh tay robot được lắp một động cơ servo kết hợp với...

 9 p hepc 21/03/2025 29 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Mối hàn tự động, Tự động hóa, Kỹ thuật hàn, Camera công nghiệp

Trong công nghiệp hiện đại, vai trò quan trọng của robot là một điều không thể không kể đến đối với các quá trình sản xuất tự động hóa. Kết quả của bài nghiên cứu cho thấy chất lượng của bộ điều khiển Backstepping đề xuất đáp ứng khả năng bám quỹ đạo cho robot RPP rất tốt ngay cả khi có sự ảnh hưởng của nhiễu.

 5 p hepc 20/01/2025 38 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Backstepping bám quỹ đạo, Robot 3 khớp RPP, Thiết kế thuật toán điều khiển, Kỹ thuật Backstepping, Chất lượng bám quỹ đạo

Nghiên cứu "Ước lượng kênh truyền trong hệ thống đa robot sử dụng SDR" tập trung xây dựng một hệ thống thực nghiệm ước lượng kênh truyền phục vụ truyền thông trong hệ thống đa robot di động sử dụng các thiết bị vô tuyến định nghĩa bằng phần mềm (SDR - Software Define Radio). Hệ thống gồm 2 robot di động được lập trình cho 2 tình huống robot...

 6 p hepc 24/06/2024 35 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia, Kỷ yếu Hội nghị REV-ECIT2023, Ước lượng kênh truyền, Hệ thống đa robot, Kỹ thuật bình phương tối thiểu LS, Bộ cân bằng kênh Zero Forcing

Bài viết này trình bày bài toán điều khiển chuyển động của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng giọng nói dựa trên phương pháp học sâu (Deep Learning - DL). Thuật toán nhận dạng giọng nói được thực hiện dựa trên việc chuyển đổi dữ liệu âm thanh thành văn bản thông qua mô hình DL1. Thư viện dữ liệu học của mạng DL1 được xây dựng trên cơ sở ngôn...

 7 p hepc 22/04/2024 40 0 Download

Từ khóa: Nhận dạng giọng nói, Cánh tay robot, Cánh tay robot 6 bậc tự do, Phương pháp học sâu, Kỹ thuật thị giác máy tính

Bài viết Điều khiển bám người đồng thời tránh vật cản cho robot di động bằng công nghệ xử lý ảnh dựa trên kỹ thuật học sâu tập trung vào việc sử dụng những thành tựu mới của mạng neural học sâu (deep neural network) trong xử lý ảnh để giải quyết bài toán trên.

 8 p hepc 26/02/2024 51 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Công nghệ xử lý ảnh, Kỹ thuật học sâu, Mạng neural học sâu, Robot di động đa hướng

Bài viết Nghiên cứu phương pháp phát hiện va chạm của cánh tay robot cộng tác 6 bậc tự do đề xuất hướng tiếp cận áp dụng hai kỹ thuật học máy có giám sát là SVMR (Support Vector Machine Regression) và 1D CNN (1D Convolutional Neural Network) cho kết quả phát hiện va chạm hiệu quả với cánh tay robot CURA6 trên bộ dữ liệu của Intema.

 7 p hepc 25/01/2024 40 0 Download

Từ khóa: Phát hiện va chạm, Robot cộng tác, Cánh tay robot cộng tác, Cánh tay robot cộng tác 6 bậc tự do, Kỹ thuật học máy

Nghiên cứu này tập trung nghiên cứu, đánh giá về các kỹ thuật điều khiển khác nhau. Bài báo đã phân loại rất rõ các kỹ thuật điều hướng cho robot di động như thuật toán xác định, thuật toán không xác định, thuật toán tiến hóa, thuật toán di truyền, điều khiển thích nghi bền vững v.v, áp dụng để điều hướng robot di động và tránh chướng...

 11 p hepc 25/01/2024 55 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Công nghệ robot, Kỹ thuật điều khiển, Thuật toán tiến hóa, Thuật toán di truyền

Bài viết này đề xuất hệ điều khiển thông minh hiệu quả cho đối tượng phi tuyến. Đối tượng được chọn là mô hình hệ cánh tay robot n-link bất kỳ. Hệ cánh tay robot luôn đối mặt với sự thay đổi bất định trong động lực học của nó. ều khiển lý tưởng và bộ điều khiển bù loại đi lỗi xấp xỉ.

 14 p hepc 25/01/2024 48 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật tự tổ chức, Bộ điều khiển mô hình tiểu não, Hệ cánh tay robot, Bộ điều khiển bù, Mô hình hệ cánh tay robot n-link