» Từ khóa: Cảm Biến

Bài viết Thiết kế và thi công bộ truyền nhận theo giao thức SPI-Wishbone trình bày một thiết kế chi tiết bộ điều khiển mang tên SPI-Wishbone, giao tiếp với các thiết bị ngoại vi dựa trên chuẩn SPI có thể hoạt động ở chế độ Master hoặc Slave, đồng thời truyền nhận dữ liệu và nhận sự điều khiển từ bộ xử lý trung tâm thông qua chuẩn bus Wishbone.

 10 p hepc 27/03/2024 30 0 Download

Từ khóa: Thiết bị ngoại vi, Giao thức SPI-Wishbone, Cảm biến nhiệt độ, Cảm biến áp suất, Thiết kế vi mạch số

Bài viết thiết kế một hệ thống điều khiển không sử dụng cảm biến đo tốc độ mà dựa trên việc đo các thành phần dòng điện, vị trí dọc trục và điện áp đặt để có được thông tin về ví trí góc quay và tốc độ. Sức phản điện động (back-EMF) trên stator được ước lượng bởi một quan sát viên trượt.

 7 p hepc 27/03/2024 38 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Hệ điều khiển động cơ đồng bộ, Bộ quan sát trượt, Sức phản điện động, Cảm biến đo tốc độ

Bài viết trình bày về nghiên cứu và thiết kế hệ thống giám sát nhiệt thụ động sử dụng cảm biến nhiệt độ không dây dựa trên nguyên lý sóng âm bề mặt (Surface acoustic wave - SAW). Hệ thống giám sát được sử dụng trên các đối tượng cần được theo dõi phát nhiệt như ở các tiếp điểm đóng cắt, thanh cái và các kết nối cáp tại các tủ hợp...

 5 p hepc 27/03/2024 24 0 Download

Từ khóa: Cảm biến không dây thụ động, Cảm biến nhiệt độ, Nguyên lý sóng âm bề mặt, tT hợp bộ, Tủ trung thế RMU

Bài viết này trình bày nghiên cứu về dòng xoáy tuần hoàn tốc độ cao ứng dụng đo chuyển động quay của cảm biến vận tốc góc dạng dòng khí. Dòng xoáy được tạo ra ngay trong thân thiết bị bởi dao động của màng áp điện PZT thông qua một mạng lưới kết nối tuần hoàn từ buồng bơm, qua vòi chỉnh lưu, kênh dẫn, tới buồng chứa dòng xoáy và quay...

 6 p hepc 27/03/2024 25 0 Download

Từ khóa: Cảm biến vận tốc góc, Dây nhiệt điện trở, Vòi chỉnh lưu, Dòng xoáy tuần hoàn tốc độ cao, Màng áp điện PZT

Nghiên cứu này trình bày phương pháp mô phỏng FEM 2D và thực nghiệm chế tạo khảo sát cảm biến SAW có cấu trúc đa lớp Graphene/AlN/Si thay đổi theo độ ẩm. Cảm biến SAW hóa học là loại cảm biến dựa trên hiện tượng thay đổi sóng âm bề mặt.

 6 p hepc 26/02/2024 33 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Phương pháp mô phỏng FEM 2D, Cảm biến SAW, Cấu trúc đa lớp Graphene, Vận tốc sóng âm bề mặt

Bài viết này trình bày về quá trình phát triển cánh tay giả điều khiển bằng sóng não người. Mô hình cánh tay giả chế tạo và lắp ráp dựa theo cơ cấu và tỉ lệ trung bình của cánh tay người trưởng thành.

 6 p hepc 26/02/2024 32 0 Download

Từ khóa: Tín hiệu sóng não, Cảm biến Mindwave neurosky, Sóng não Attention, Sóng não Meditation, Kỹ thuật điều khiển thông minh

Bài viết Nghiên cứu và phát triển cơ cấu thu hoạch ớt chuông sử dụng công nghệ xử lý ảnh và tay gắp mềm trình bày kết quả ban đầu trong việc ứng dụng một số công nghệ kể trên vào ngành nông nghiệp thu hoạch ớt, cụ thể như sau: công nghệ xử lý ảnh để nhận diện và xác định vị trí quả ớt chuông trong không gian, công nghệ tay gắp mềm...

 5 p hepc 26/02/2024 32 0 Download

Từ khóa: Robot 6 bậc tự do, Cảm biến ngoại vi Kinect, Tay gắp mềm, Hệ thống cắt bằng hồ quang điện, Internet vạn vật

Bài viết Xây dựng mô hình mạng cảm biến không dây ứng dụng sản xuất nông nghiệp trong nhà trình bày việc đề xuất và giới thiệu mô hình mạng cảm biến không dây ứng dụng trong nông nghiệp trong nhà; Giới thiệu công nghệ kỹ thuật trong thiết kế phần cứng; Mô tả một số đặc tính phần mềm sử dụng trong mô hình; Mô tả kết quả triển khai thử...

 10 p hepc 24/11/2023 33 0 Download

Từ khóa: Mạng cảm biến, Nông nghiệp trong nhà, Ứng dụng sản xuất nông nghiệp trong nhà, Thiết kế phần cứng, Nút quản lý vùng

Trong bài viết này, một hệ thống nhận diện vật thể sử dụng cảm biến Kinect và mô hình học sâu để xử lý hình ảnh đối tượng được đề xuất. Mô hình học sâu được áp dụng với cơ sở dữ liệu thu thập từ thực tế để đưa ra các đặc tính như hình dạng, màu sắc.

 6 p hepc 24/11/2023 33 0 Download

Từ khóa: Phân loại vật thể, Cảm biến Kinect, Mô hình học sâu, Điều khiển robot Khepea III, Kiến trúc mạng YOLO

Bài viết Phương pháp dựa trên học máy trong theo dõi chuyển động cơ thể người với số lượng ít cảm biến đề xuất một mô hình học máy cho phép dự đoán các tư thế thân trên của cơ thể người, từ 03 đầu vào ổn định (đầu, bàn tay phải, bàn tay trái), qua đó, giảm phụ thuộc vào các cảm biến IMU.

 6 p hepc 29/10/2023 49 0 Download

Từ khóa: Cảm biến góc quay kết hợp cảm biến gia tốc, Cảm biến IMU, Cảm biến con quay, Cách mạng công nghiệp 4.0, Công nghệ thực tại ảo

Bài viết Ứng dụng điều khiển mờ trong bài toán tránh vật cản của robot tự hành dùng cảm biến siêu âm trình bày các kết quả nghiên cứu về áp dụng điều khiển mờ để tránh vật cản cho robot tự hành dùng cảm biến siêu âm. Các đầu vào của bộ điều khiển mờ là các khoảng cách đến vật cản đo được từ các cảm biến siêu âm, đầu ra là góc...

 7 p hepc 29/10/2023 43 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Điều khiển mờ, Bài toán tránh vật cản, Robot tự hành dùng cảm biến siêu âm, Lý thuyết tập mờ

Bài báo giới thiệu hệ thống quan trắc, thu thập xử lý đa cảm biến âm thanh trên công nghệ vi mạch điện tử, xử lý phổ âm thanh đa cảm biến trên cơ sở biến đổi Fourie xác định đặc trưng của nguồn phát xạ âm thanh.

 6 p hepc 23/09/2023 38 0 Download

Từ khóa: Hệ thống quan trắc âm thanh, Quan trắc âm thanh đa cảm, Đa cảm biến âm thanh, Công nghệ vi mạch điện tử, Xử lý phổ âm thanh đa cảm biến, Nguồn phát xạ âm thanh