» Từ khóa: Cảm Biến

Lập bản đồ và định vị là hai trong số các bài toán cơ bản của hệ thống Robot di động. Hai cách tiếp cận phổ biến hiện nay để giải quyết bài toán này là sử dụng hệ thống LiDAR hoặc/và hệ thống cảm biến hình ảnh cùng các thuật toán xử lý dữ liệu thu được. Bài viết trình bày nghiên cứu và đánh giá các tham số chính ảnh hưởng tới...

 6 p hepc 22/04/2024 26 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Thuật toán Hector SLAM, Hệ thống LiDAR, Robot độc lập, Hệ thống cảm biến

Bài viết Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống thiết bị phòng vệ đường ngang cảnh báo tự động có chắn sử dụng radar phát hiện đoàn tàu trình bày kết quả thiết kế, chế tạo một số thiết bị chủ yếu của hệ thống thiết bị phòng vệ đường ngang cảnh báo tự động có chắn sử dụng radar phát hiện đoàn tàu.

 17 p hepc 22/04/2024 31 0 Download

Từ khóa: Thiết bị phòng vệ đường ngang, Cảnh báo tự động, Rada phát hiện đoàn tàu, Cảm biến radar, Động cơ điện

Bài viết Thiết kế và thi công bộ truyền nhận theo giao thức SPI-Wishbone trình bày một thiết kế chi tiết bộ điều khiển mang tên SPI-Wishbone, giao tiếp với các thiết bị ngoại vi dựa trên chuẩn SPI có thể hoạt động ở chế độ Master hoặc Slave, đồng thời truyền nhận dữ liệu và nhận sự điều khiển từ bộ xử lý trung tâm thông qua chuẩn bus Wishbone.

 10 p hepc 27/03/2024 36 0 Download

Từ khóa: Thiết bị ngoại vi, Giao thức SPI-Wishbone, Cảm biến nhiệt độ, Cảm biến áp suất, Thiết kế vi mạch số

Cảm biến quán tính (Inertial Measurement Unit – IMU) hiện đang được sử dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật và đời sống. Bài viết Kết hợp cảm biến khoảng cách và cảm biến quán tính trong hệ thống đo từ xa đề xuất một hệ thống đo từ xa sử dụng một cảm biến khoảng cách dùng laser kết hợp với một cảm biến quán tính.

 5 p hepc 27/03/2024 47 0 Download

Từ khóa: Cảm biến quán tính, Cảm biến khoảng cách, Bộ lọc Kalman, Thuật toán định vị quán tính, Thuật toán ước lượng điểm từ xa

Bài viết thiết kế một hệ thống điều khiển không sử dụng cảm biến đo tốc độ mà dựa trên việc đo các thành phần dòng điện, vị trí dọc trục và điện áp đặt để có được thông tin về ví trí góc quay và tốc độ. Sức phản điện động (back-EMF) trên stator được ước lượng bởi một quan sát viên trượt.

 7 p hepc 27/03/2024 44 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Hệ điều khiển động cơ đồng bộ, Bộ quan sát trượt, Sức phản điện động, Cảm biến đo tốc độ

Bài viết "Nghiên cứu thiết kế thiết bị đo glucose cầm tay trên cơ sở kỹ thuật điện hóa" tập trung vào việc phát triển một thiết bị cầm tay để đo lường glucose sử dụng kỹ thuật điện hóa. Thiết bị này sử dụng hai kỹ thuật chính là kỹ thuật dòng - thời gian (chronoamperometry - CA) và kỹ thuật thế - vòng, còn gọi là thế - tuần hoàn (cyclic...

 5 p hepc 27/03/2024 39 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia, Kỷ yếu Hội nghị REV-ECIT2023, Thiết bị đo glucose cầm tay, Kỹ thuật điện hóa, Cảm biến sinh học, Kỹ thuật dòng thời gian

Bài viết trình bày về nghiên cứu và thiết kế hệ thống giám sát nhiệt thụ động sử dụng cảm biến nhiệt độ không dây dựa trên nguyên lý sóng âm bề mặt (Surface acoustic wave - SAW). Hệ thống giám sát được sử dụng trên các đối tượng cần được theo dõi phát nhiệt như ở các tiếp điểm đóng cắt, thanh cái và các kết nối cáp tại các tủ hợp...

 5 p hepc 27/03/2024 32 0 Download

Từ khóa: Cảm biến không dây thụ động, Cảm biến nhiệt độ, Nguyên lý sóng âm bề mặt, tT hợp bộ, Tủ trung thế RMU

Bài viết này trình bày nghiên cứu về dòng xoáy tuần hoàn tốc độ cao ứng dụng đo chuyển động quay của cảm biến vận tốc góc dạng dòng khí. Dòng xoáy được tạo ra ngay trong thân thiết bị bởi dao động của màng áp điện PZT thông qua một mạng lưới kết nối tuần hoàn từ buồng bơm, qua vòi chỉnh lưu, kênh dẫn, tới buồng chứa dòng xoáy và quay...

 6 p hepc 27/03/2024 30 0 Download

Từ khóa: Cảm biến vận tốc góc, Dây nhiệt điện trở, Vòi chỉnh lưu, Dòng xoáy tuần hoàn tốc độ cao, Màng áp điện PZT

Nghiên cứu này trình bày phương pháp mô phỏng FEM 2D và thực nghiệm chế tạo khảo sát cảm biến SAW có cấu trúc đa lớp Graphene/AlN/Si thay đổi theo độ ẩm. Cảm biến SAW hóa học là loại cảm biến dựa trên hiện tượng thay đổi sóng âm bề mặt.

 6 p hepc 26/02/2024 36 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Phương pháp mô phỏng FEM 2D, Cảm biến SAW, Cấu trúc đa lớp Graphene, Vận tốc sóng âm bề mặt

Bài viết này trình bày về quá trình phát triển cánh tay giả điều khiển bằng sóng não người. Mô hình cánh tay giả chế tạo và lắp ráp dựa theo cơ cấu và tỉ lệ trung bình của cánh tay người trưởng thành.

 6 p hepc 26/02/2024 36 0 Download

Từ khóa: Tín hiệu sóng não, Cảm biến Mindwave neurosky, Sóng não Attention, Sóng não Meditation, Kỹ thuật điều khiển thông minh

Bài viết Nghiên cứu và phát triển cơ cấu thu hoạch ớt chuông sử dụng công nghệ xử lý ảnh và tay gắp mềm trình bày kết quả ban đầu trong việc ứng dụng một số công nghệ kể trên vào ngành nông nghiệp thu hoạch ớt, cụ thể như sau: công nghệ xử lý ảnh để nhận diện và xác định vị trí quả ớt chuông trong không gian, công nghệ tay gắp mềm...

 5 p hepc 26/02/2024 38 0 Download

Từ khóa: Robot 6 bậc tự do, Cảm biến ngoại vi Kinect, Tay gắp mềm, Hệ thống cắt bằng hồ quang điện, Internet vạn vật

Bài viết Xây dựng mô hình mạng cảm biến không dây ứng dụng sản xuất nông nghiệp trong nhà trình bày việc đề xuất và giới thiệu mô hình mạng cảm biến không dây ứng dụng trong nông nghiệp trong nhà; Giới thiệu công nghệ kỹ thuật trong thiết kế phần cứng; Mô tả một số đặc tính phần mềm sử dụng trong mô hình; Mô tả kết quả triển khai thử...

 10 p hepc 24/11/2023 38 0 Download

Từ khóa: Mạng cảm biến, Nông nghiệp trong nhà, Ứng dụng sản xuất nông nghiệp trong nhà, Thiết kế phần cứng, Nút quản lý vùng