» Từ khóa: điều khiển tự động

Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 1 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các khái niệm cơ bản hệ thống cơ điện tử; phân tích quá trình trong các hệ cơ điện tử; mô hình hóa và định nghĩa chức năng trong cơ điện tử; thiết kế các hệ cơ điện tử;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 24 p hepc 24/06/2024 213 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1, Hệ thống cơ điện tử 1, Cơ điện tử, Bộ vi điều khiển, Hệ dao động cơ điện, Chức năng động lực học

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 6: Tính chất ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Khái niệm về sự ổn định của hệ thống; Điều kiện ổn định của hệ tuyến tính; Các tiêu chuẩn đại số đánh giá ổn định;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 22 p hepc 24/06/2024 33 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Hệ thống điều khiển, Tiêu chuẩn Parabol

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 7: Dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Các khái niệm về dự trữ ổn định; Dự trữ ổn định theo Pha và Biên độ của hệ; Dự trữ ổn định theo chỉ số biên độ; Dự trữ ổn định theo chỉ số dao động mềm; Tiêu chuẩn dự trữ...

 10 p hepc 24/06/2024 34 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển, Dự trữ ổn định theo chỉ số dao động

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt: Mở đầu, cung cấp cho người học những kiến thức như Một số khái niệm; Sơ đồ cấu trúc của hệ thống; Quy trình thiết kế hệ thống điều khiển;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 23 p hepc 24/06/2024 34 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Thiết kế hệ thống điều khiển, Cơ sở phân tích hệ thống

Bài viết đề cập đến vấn đề tính toán vị trí mục tiêu trong điều kiện có trễ của khâu xử lý ảnh trong hệ thống tự động bám và điều khiển hỏa lực. Bằng cách đồng bộ tọa độ góc của hệ thống quan sát và các tham số xử lý ảnh theo thời gian, tọa độ góc chính xác của mục tiêu được xác định .

 7 p hepc 24/06/2024 28 0 Download

Từ khóa: Xử lý ảnh, Điều khiển bám, Bộ lọc Kalman, Hệ thống tự động bám, Điều khiển hỏa lực, Tham số xử lý ảnh

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển để robot chuyển động bám quỹ đạo chính xác mà không dựa hoàn toàn vào mô hình đó là bộ điều khiển thích nghi thông minh nhờ học lặp loại D và được kết hợp với điều khiển tuyến tính hóa chính xác.

 6 p hepc 24/06/2024 34 0 Download

Từ khóa: Điều khiển học lặp, Robot 2 bậc tự do, Robot chuyển động bám quỹ đạo, Điều khiển thích nghi, Điều khiển tuyến tính hóa

Trong nghiên cứu này đề xuất phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt với luật tiếp cận theo hàm số mũ cho xe tự hành AGV dạng 2 bánh chủ động vi sai. Phương pháp này sẽ đưa quỹ đạo trạng thái các tham số của xe AGV tiến về mặt trượt nhanh hơn và giảm được hiện tượng chattering so với phương pháp sử dụng luật tiếp cận cơ bản, qua đó...

 7 p hepc 24/06/2024 30 0 Download

Từ khóa: Xe tự hành AGV, Mô hình động học, Mô hình động lực học, Điều khiển trượt, Ổn định Lyapunov

Mục đích của nghiên cứu này là khảo sát sự ảnh hưởng của việc thay đổi các hệ luật sử dụng bộ điều khiển dựa trên lý thuyết Đại số gia tử (HAC) nhằm xác định được hiệu quả điều khiển của robot di động về quãng đường di chuyển ngắn nhất, đến được mục tiêu và tránh được vật cản.

 6 p hepc 24/06/2024 28 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Điều khiển dựa trên đại số gia tử, Lý thuyết tập mờ, Ứng dụng logic mờ, Bài toán dao động kết cấu

Bài viết Giải pháp nâng cấp trạm biến áp truyền thống thành trạm biến áp kỹ thuật số trên nền tảng tiêu chuẩn IEC 61850 đề xuất giải pháp nâng cấp các hệ thống bảo vệ điều khiển truyền thống tại TBA 110kV ở Việt Nam thành TBA kỹ thuậtsố dựa trên nền tảng tiêu chuẩn IEC 61850.

 7 p hepc 25/05/2024 37 0 Download

Từ khóa: Tự động hoá TBA, TBA kỹ thuật số, Hệ thống bảo vệ điều khiển, Tín hiệu logic, Hệ thống mạng

Bài viết "Nghiên cứu xây dựng mô hình động học và điều khiển cho động cơ SSBM" phân tích quá trình điện từ cơ của lực điện từ Lorentz khi tác động hai loại dòng điện vào động cơ không lõi thép: Dòng xoay chiều sinh ra mô men quay động cơ và dòng một chiều tạo lực ổ từ ngang trục. Từ đó đi xây dựng cấu trúc điều khiển và thiết kế điều...

 6 p hepc 25/05/2024 24 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25, Hội nghị Điện tử - Truyền thông - Công nghệ Thông tin, Động cơ SSBM, Mô hình động học động cơ SSBM, Điều khiển động cơ SSBM, Slotless Self-Bearing Motor

Bài viết Điều khiển bán chủ động cho hệ giảm chấn một bậc tự do bằng vật liệu lưu biến từ đàn hồi được nghiên cứu nhằm nâng cao hiệu quả giảm chấn cho các hệ thống cơ khí. Đầu tiên, quá trình chế tạo vật liệu MRE và tính chất cơ học của MRE dưới ảnh hưởng của từ trường đã được trình bày. Sau đó, một bộ điều khiển được...

 5 p hepc 22/04/2024 33 0 Download

Từ khóa: Lưu biến từ đàn hồi, Điều khiển bán chủ động, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Hệ giảm chấn một bậc tự do, Hệ thống cơ khí

Bài viết trình bày một số kết quả nghiên cứu về mô phỏng và điều khiển dao động của màng bơm trong bơm lấy mẫu khí công suất nhỏ nằm trong hệ thống lấy mẫu này. Nghiên cứu được thực hiện trên một mẫu mô hình màng 3D dùng trong chế tạo bơm lấy mẫu khí và được mô phỏng với việc xét đến ảnh hưởng của vật liệu chế tạo màng (bao...

 7 p hepc 22/04/2024 31 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Ô nhiễm môi trường không khí, Màng bơm lấy mẫu khí, Bộ điều khiển PID, Bơm định lượng điện tử